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基於國產特種設備的研發優勢、 總檯自主研發的堅實基礎，70週年閱兵直播中
採用了30餘套全4K化的特種設備及40餘套微型攝像機，為觀眾提供了從高空到地面、從遠景到近處等眾多特殊視角的全新觀看體驗，全景再現了閱兵現場令人激動的氛圍，這在全世界範圍內的大型直播中都屬先例。01
二維索道攝像機“天鷹座”
國內最長的二維有線傳輸索道攝像機“天鷹座”橫跨廣場兩側，呈現了搖臂、航拍都無法穩定實現的長安街高點的中線視角。“天鷹座”由總檯自主研發，首用於勝利日閱兵慶典。本次閱 兵其視覺範圍橫跨長安街，從中山公園一直拉到廣場中心方向，在滿足全景拍攝需求的同時，還可實現二維運動，為編導提供更多視覺的可用性。
二維索道攝像機“天鷹座”
“天鷹座”此次應用於70週年閱兵慶典直播的最大亮點，是首次實現了索道攝像機的4K有線信號傳輸。
“天鷹座”4K升級改造並非簡單的信號源置換，首要面臨的難題就是挑選出更符合“天鷹座”的廣播級4K標準的設備。最終選定的功能和重量滿足要求的攝像機其功耗是原高清攝像機的兩倍，原有陀螺儀框架系統的供電功率已無法滿足現有需求。因此，項目組花費了很大功夫重新適配電源模塊同時還要解決功率增加帶來的散熱問題。
難題二是在實現360°連續旋轉拍攝的同時保證 4K信號的可靠傳輸。為了避免信號衰減，硬件方 面選用了既滿足12G信號傳輸、軟細程度要求又適用於陀螺儀吊艙的線纜，及更高頻、更可靠的滑環系統。同時在信號出口增加了自主研發的帶 relock的分配放大模塊，進一步保障了信號的傳輸可靠性。
“天鷹座”橫跨廣場兩側，呈現了長安街高點的中線視角
難題三是“實戰”中的系統架設，現場架設兩支點分別位於天安門西側及中山公園，如何用最短時間安全橫跨長安街、不破壞中山公園的文物是難點所在。為此，團隊前期做了充足的準備和籌劃，最終30分鐘就完成了400米索道升空架設工作。
02
重型陀螺儀升降塔
過去為了正面拍攝天安門城樓上的領導人，必須架設人工高臺，既不美觀也較危險。本次直播首次在時政機位上創新應用了升降塔來拍攝時政畫面，12m的高度獲得了與領導人平視的完全正面的畫面。但是高度提高以後風力影響、周邊重型裝備行進對地面造成的震動都會使畫面產生抖動。
特種設備團隊借力我國航天科技陀螺穩定技術成果，
將三軸重型陀螺穩定平臺移植到了升降塔上，保證了畫面穩定性，即使是近百米外拍攝的 領導人近景鏡頭也非常穩定。
重型陀螺儀升降塔
佈設於金水橋附近的A1機位，升降範圍為2.8m 至6m，主要用於拍攝方陣及周邊的近景畫面。導演組利用重型陀螺儀升降塔的高度調整優勢有效避免周邊佈設的伸縮搖臂等多種設備的穿幫。該機位為A系統貢獻了一百多個鏡頭，
使用度接近1/9。本次直播中共使用了4臺重型陀螺儀升降塔。03
4K超高清陀螺儀穩定攝影系統
在拍攝閱兵檢閱路線的D系統中，直播中的兩輛 移動轉播新聞採訪車採用了4K超高清陀螺儀穩定攝影系統，分別使用了兩套三軸陀螺儀和一套五軸陀螺儀。其中，D1新聞車主要負責領導人近景、中景及帶有檢閱車、後備車的全景鏡頭拍攝。
4K超高清陀螺儀穩定攝影系統
另外一輛D0新聞車是為本次慶典全新加設的，該車由北汽BJ80改造、全國產化，車頂支架的開放式陀螺儀搭配使用了廣播級4K攝像機及廣播級20倍鏡頭。主要負責領導人全側面的移動跟拍，準確、實時地展現側面部隊的最佳精神狀態。同時還承擔了閱兵儀式結束後，部隊登車的近景畫面跟拍、三軍儀仗隊全景環繞拍攝以及9月29日授勳儀式的移動跟拍任務。
D0車實時地展現側面部隊的最佳精神狀態
D0車在本次直播中還將遙控雲臺、高頻微波定向 發射天線、微型攝像機結合實現遙控微波跟蹤。從安全等多方面考慮，D0車採用全封閉式，但直播中陀螺儀圖像需通過7G頻段微波實時傳輸，為保證車內操作人員進行微波跟蹤，微波團隊在 D0車上特別安裝了微波天線專用遙控雲臺，並與天線同軸安裝了一臺微型攝像機，將微波指向的位置用圖像的方式傳遞給車內操作人員，從而保證信號持續、可靠的傳輸。
4K超高清陀螺儀穩定攝影系統既保證了畫面的穩 定性，又克服了跟焦問題。路面狀況、道路接縫、發動機換擋等都會造成車體抖動，由於新聞採訪車實際距離檢閱車至少有20m，且拍攝的是領導人近景畫面，因此一點小的抖動，在終端呈現上都會被放大。直播中使用4K陀螺儀穩定攝影系統後，圖像質量穩定可靠。此外，攝像師經過反覆練習可以使用陀螺儀遙控面板進行精確的微操做，有效避免因車速、車距發生變化導致脫焦或焦點不實，保證了焦點“實時在線”。
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可升降雙頭軌道系統
在拍攝授勳部隊通過天安門的鏡頭中，導演組希望除了提供全景還能提供過肩的中、近景畫面，為此項目組對升降軌道進行了雙頭改造，實現了包括陀螺儀運動、升降杆升降、雲臺獨立運動在內的雙頭運動，這也是首次在重大時政轉播中應用到雙頭運動。
系統技術人員對可升降雙頭軌道進行技術檢查
僅完成雙頭改造還不夠，因為原50m極限的室內運動距離需要拉長至70m才能滿足運行距離的拍攝需求。為克服原有拖鏈系統自身及周圍沙塵帶來的摩擦阻力，總檯自主研發了一套滑輪系統（目前正在申請專利）來替代原有拖鏈系統。滑輪系統的應用使原有拖鏈系統16公斤牽引力縮減至僅有1公斤，大大降低了牽引負載力。基於這 一突破，最終可升降雙頭軌道系統完成了70m 大跨度的高速移動拍攝。該系統分別拍攝了閱兵隊伍通過長安街的近景和中景畫面，提供了精彩的反打鏡頭。
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AI自動跟蹤拍攝系統
閱兵空中梯隊要求離地僅500m左右，由地面仰拍空中飛行目標，角速度非常快，對圖像預算處理的速度、雲臺響應的速度都要求非常高。為精準、全面地展現空中梯隊的精彩表演，總檯仍然 利用了航天科技的無人機技術成果轉化，
將空中偵察跟蹤技術成功的移植到了地面陀螺儀跟蹤系統中，並利用AI圖像識別技術識別拍攝目標、預判飛行軌跡，遙控陀螺儀雲臺執行從而完成全鏈路自動跟蹤。直播畫面中，由南向北拍攝的空中梯隊近景很多都是由AI系統自動完成的。
AI自動跟蹤拍攝系統
在該系統中，AI扮演著重要角色，主要包括圖像 識別處理及智能優化陀螺儀運動軌跡。中央廣播電視總檯央視播送中心轉播一部特種設備科科長趙偉介紹，配置45倍鏡頭的UHD攝像機採集的圖像實時發送給AI圖像識別系統，攝像師通過控制波門鎖定關鍵點，識別軟件對關鍵點周邊的像素進行矢量化計算。同時與上一幀的關鍵點位置進行比較，利用差值自動進行算法修正和軌跡預判，驅動陀螺儀完成目標自動跟蹤拍攝。
但從目前應用現狀看，AI自動跟蹤拍攝系統仍未 完全成熟，下一步總檯將持續優化圖像處理智能運算技術。針對AI自動跟蹤拍攝系統今後的應用，趙偉認為未來或將應用於大型體育賽事轉播，伴隨其運算能力、運算速度、驅動能力提高後，將實現更高精細度的近景跟蹤拍攝。未來部分攝影工作很有可能會由“AI攝影師”來完成。
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繫留無人機系統
本次直播中首次應用了4K繫留無人機系統，實現了一個全新的長時間的滯空高機位。區別於一般 自由飛行的無人機，繫留無人機更像“大風箏”只能在固定錐形區域內往復循環飛行。繫留無人機與地面之間連接有一根特製的直徑45mm“風箏線”，這是一根高分子材料綜合線纜，可完成無人機12G基帶信號無壓縮回傳地面後再通過地面網絡傳回演播室，保證畫面質量達到訊道機的標準；供電系統可以保證無人機
24小時不落地空中航拍，可滿足直播中更長時間的高 機位拍攝需求；繫留無人機的供電充沛載荷能力很高，此次繫留無人機可滿足15公斤的載荷，因此能夠搭載標準的廣播級攝像機和鏡頭，有力保障了圖像質量，成為直播中的高機位利器。
繫留無人機系統
07
雙機編隊直升機航拍
為了獲得更豐富的空中全景視角，總檯首次在一個空域內同時使用了兩部搭載4K拍攝、傳輸設備的直升機協同飛行直播製作，進行了大範圍覆蓋報道。通過空中航拍鏡頭的對切、互切，給觀眾更為宏闊、連續的視覺體驗。
“俯瞰戰機”特殊視角
其中，“俯瞰戰機”這一特殊視角是本次閱兵式中的亮點之一，這是歷年閱兵式中航拍直升機首次飛越基準線。 為了更好地呈現這一拍攝視角，航拍直升機需與空中梯隊保持600m以上的高度差，飛行在 1300m的高空；為了拍攝出畫面的運動感，航拍直升機飛行速度達到了安全範圍內的最高速—220km/h，實現精準到位、穩定跟進。另外，在夜間的聯歡活動中，為從多角度全面展現活動核心區的表演及頻繁變化的焰火效果，航拍團隊還首次實現了兩架直升機在同一空域夜航直播。
直升機夜間航拍畫面
慶典活動中兩架航拍直升機的主要任務是從 700m和1300m兩個高度層分別覆蓋拍攝空中受閱梯隊，同時雙機之間在高度層上也保持了不低於200m的安全差， 這樣的高度和相對光線角度的差異給空中技術調光帶來了很大的難度。為此，技術團隊根據BT.2020寬色域、HDR高動態製作標準，每次作業均設置“測試、調整、監看、還原”四個步驟，最大限度使得雙機航拍畫面主觀感受相接近，節目製作系統能夠對雙機信號進行無縫鏡頭組接。
雙機編隊直升機使用的航拍吊艙
由於空中梯隊中的固定翼戰鬥機受閱通過速度比 航拍直升機的拍攝飛行速度快了將近3倍，如何把握直升機與編隊之間的相對高度和速度難度很大。為了達到最佳拍攝效果，航拍團隊謹慎安排飛行軌跡，並根據受閱空中梯隊的飛行速度、高度及行間隔，計算加入拍攝航線的時間，同時兩架航拍機還需要在指定空域內活動，並計算每次自身機動動作、行程，所涉及的時間行程全部精確到秒。
微型4K攝影機呈現了很多獨特的視角
除了前面幾個自主研發的特種設備之外，F 系統還使用了大量微型4K攝影機實現了很多獨特的視角，如放置在長安街中線的地面4K攝影機可以貼地觀看鐵流滾滾和呼嘯而過的戰車，方陣北側設置的近地仰視鏡頭極富衝擊力，藏在城樓上的攝影機提供獨特的長安街高點的中線視角，藏在各種角落的微型攝像機通過魚眼鏡頭捕捉了艙內駕駛、艙外俯瞰閱兵、以及戰車上的細節畫面。
縱觀直播畫面，從高空俯瞰、從地面仰視、從遠處遙望、從近處近觀，走進裝甲車內部看細節、跟隨飛行員視角看全景；定點鏡頭和移動鏡頭交織，展現出剛柔並濟的美感和方隊前進的動感……各種獨特視角豐富了鏡頭語言，為觀眾呈現了全方位的觀看體驗。
END
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