C#程序與單片機通信時，如何實現結構體轉換為二進制流

通信

在前一篇，《<strong>》中，給大家介紹瞭如何在C#中定義一個與下位機C語言內存分佈一致的結構體。有了這個結構體之後，在數據發送時，必須要把結構體轉換為二進制流。

在C語言裡，實現結構體與二進制流是可以直接轉換的（通過使用C語言和其它語言，我深刻體會到了為什麼C語言一直能長盛不衰，簡單，高效，靈活，機動！不過只限於嵌入式開發了~~）。比如，要發送一個結構體的代碼如下：

參考《<strong>》文中的定義的結構體。

struct Test t;
u8 buffer[50];//存放二進制流
//把結構轉換為二進制流
memcpy(buffer, &t, sizeof(t));
通過通過串口等發送buffer

C#

在C#裡沒有memcpy，也不能這麼直接進行結構轉換，需要用到Marshal內存管理機制（這部分我們以後再講）。把任意類型數據類型轉換為二進制流的代碼如下，

T通配符，實際使用時替換為實際數據類型。

public Byte[] Type2Bin(T t)
{
 //得到類型大小
 Int32 Size = Marshal.SizeOf(typeof(T));
 Byte[] ret = new byte[Size];
 //分配內存
 IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Size);
 //結構轉換
 Marshal.StructureToPtr(t, ptr, true);
 //拷貝到返回值
 Marshal.Copy(ptr, ret, 0, Size);
 //釋放內存
 Marshal.FreeHGlobal(ptr);
 return ret;
}
Test t;
Byte [] bin;
//結構轉換為字節流
bin = Type2Bin<test>(t);
發送bin的二進制流。
/<test>

信息收發

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