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簡單來說，為了追求。
並不是所有的開國皇帝都是通過造反上位，但造反的開國皇帝都有自己的追求，放到剛開始造反的時候，不同身份的開國皇帝追求不同，大致可分為三類，一類是為了活命，一類是為了權力，還有一類是為了理想。
追求活命的開國皇帝
這一類的典型代表是明太祖朱元璋，朱元璋貧農出身，沒上過幾天學，開始也沒有什麼遠大理想，最大的夢想恐怕就是能夠填飽肚子。可惜元朝末年天災人禍，朱元璋這一理想完全不可能實現，為了活下去，他還出家當了和尚，接著又被廟裡派出去化緣，成了乞丐型和尚。
好不容易熬到饑荒過去回到廟裡，發小寄來一封信，邀請他到起義軍中做事，反抗元朝。很不巧地，這事被人告發了，朱元璋連夜逃離，投奔了發小所在的郭子興紅巾軍，開始了自己的造反生涯，最終在屍山血海中建立了大明王朝。
除了朱元璋這種出身底層被逼造反的起義軍皇帝外，還有那種被皇帝迫害而造反的武將皇帝，比如後周太祖郭威。
威望不足的後漢隱帝擔心被大臣控制，下詔命人除掉郭威，結果詔書到了郭威手裡，郭威一不做二不休，帶著軍隊扯旗造反，攻破開封后自己當了皇帝。
追求權力的開國皇帝
這一類的套路基本相似，因為他們都是按照王莽草創、曹操曹丕定型的權臣篡位模式走下來的，一步一步逼近皇權，最後取而代之。
王莽的追求頗為混雜，可以說是為了他復古改制的理想，也可以說是為了權力，隨著他由太傅到宰衡到加九錫再到假皇帝，唯有代漢稱帝，才能有足夠的權力進行全方位的制度改革。雖然說他的改革失敗得很徹底，但這種篡位套路卻相對完整地保留了下來。
曹操父子在王莽的基礎上進行改造，開創了由魏公到魏王再到皇帝的一連串操作，像入朝不趨、劍履上殿、加九錫更是標配，經過司馬氏父子的全盤繼承後，這套篡位程序已成定製，從魏晉到隋唐，一直在不間斷上演。
直到唐朝滅亡的時候，朱溫因為早就是梁王，省去這些繁瑣的步驟，直接上位稱帝。五代十國政權交替頻繁，誰也沒時間等，朱溫這一套就成了主流，趙匡胤更是黃袍加身就搞定了。
追求理想的開國皇帝
一般能夠笑到最後的人一開始都沒想到自己能夠笑得最好，比如漢高祖劉邦，他在沛縣起兵的時候，雖然是流亡在外，但性命是不愁的，並非被逼造反，起兵是他自己主動的行為。
劉邦的造反動機應該來說就是滅秦，至於滅秦後自己當皇帝，最初他肯定是想也不敢想的，尤其是起兵不久還被手下鬧了一場叛變，估計此時他只想滅秦後當個諸侯，安然享樂罷了。
直到分封漢王，有了資本，劉邦才有了爭霸天下的雄心，又或者說，這種雄心他很早就有，只是囿於實力，早期潛藏在內心深處，後期才表露出來。
漢光武帝劉秀也很類似，他起兵時是從屬於大哥劉演的，目的是為了推翻王莽，就算是考慮到推翻王莽後的政權歸屬，也是劉演來當皇帝。可惜天意弄人，當上皇帝的是同宗劉玄，劉演因為威脅太大被弄死了，劉秀被派到河北送死，只不過他沒那麼容易死，在河北翻盤奪取了天下，建立東漢。
平沙趣說歷史
古代開國皇帝們，算上割據政權和少數民族政權的，大概有100人，這些人為圖一方霸業揭竿而起，通過自己努力建立王朝，開國皇帝大概分三種，一種是勢力崛起，二種是一朝權臣，三種是農民軍領袖。
唐高祖李淵畫像。
勢力崛起的開國皇帝，最具代表的是千古第一帝秦始皇，當年僅為戰國七雄之一，歷經坎坷登上秦王座，一統天下，建立中國歷史上第一個王朝，秦朝；宋武帝劉裕，寒士出生，投身行伍，成為軍中勇武英雄，步步為營成就事業；唐高祖李淵，天下大亂時蓄積資本，晉陽起兵後攻克長安開國稱帝；遼太祖耶律阿保機，契丹首領，金太祖完顏阿骨打，女真首領，元世祖忽必烈，蒙古首領，清太祖努爾哈赤，女真首領，均是部落崛起後，對外擴張，終成就霸業。
圖為隋文帝楊堅畫像。
一朝權臣的開國皇帝，權臣肯定是篡位的，最早的代表是外戚王莽，太傅、加宰衡，加九錫，代理天子朝政，稱攝皇帝，最後篡位稱帝；魏文帝曹丕，繼承曹操的相位和爵位，大權獨攬後“受禪”稱帝；晉武帝司馬炎也如此，繼承相位和爵位，逼迫曹奐禪讓，即位為帝；隋文帝楊堅，北周的大丞相，隋王，禪讓即皇帝位；宋太祖趙匡胤，後周歸德軍節度使、檢校太尉，一齊黃袍加身當了皇帝。
圖為漢光武帝劉秀畫像。
農民軍領袖的開國皇帝，漢高祖劉邦，秦末農民起義爆發後，劉邦在沛縣起兵響應，自稱赤帝子，入關滅秦後與項羽爭奪天下，終成霸業，大漢王朝開國者；漢光武帝劉秀，一介平民，在亂世中秀才造反，最後興復漢室，一統江山；後梁太祖朱溫，唐末農民起義，一變求榮，二變叛國，登基稱帝；“王侯將相令有種乎”最有質地的發問者，明太祖朱元璋，從一乞丐走出來的農民軍領袖，擊敗各路群雄，建立大明王朝。
圖文繪歷史
為什麼“揭竿而起”說白了就是開國皇帝造反了，造反這個詞意非常的簡單，就是反對反抗，不願意去服從。
那些開國皇帝最需要的就是權力了，只要有了權力他們就能夠對他人進行支配。從古至今，其實每一次的造反不都是人民為了有個好日子有口飯吃，而作為開國皇帝，恰恰就抓住了這個時期的機會。
自由
他們是為了自由，為什麼要這麼說呢？因為“萬人之上”人類的慾望是無法滿足的，而要獲得慾望就要在自由的基礎上。
權力
就拿李淵來說，唐朝的開國皇帝，即使後來他也被自己的兒子造反了。
李淵出生在隋朝末年。楊廣那個荒淫無道的時候，此時國家各路人民揭竿而起，準備推翻隋朝，這時李淵站了出來他對於皇上的寶座虎視眈眈，而且李淵的祖輩也算是當時前朝一些有頭有臉的人物，從小到大在權力的薰陶下，他開始了自己的征伐之路。
活下去
朱元璋也是一位非常普通的農民，而他恰恰翻身了，那時蒙古人的統治下，人民受盡了剝削和壓迫，而且天發大旱，蟲災肆虐。天天死人，朱元璋看著自己的家人死了一個又一個，吃不飽穿不暖，他為了活下去啃了樹皮吃了草根。他不造反不揭竿起義那就不對了。
花花侃歷史
古代皇帝因揭杆而起稱帝的沒有一位。唯陳勝、吳廣可稱之，只可惜所建立的張楚政權，曇花一現而已。且不是稱帝。
中國歷史的亂世遠比治世時間長，所以才有亂世英雄起四方的稱謂。
中國歷史上朝代更迭的形式很多，有被人替代，有被迫禪位，更有眾多以武力推翻，不僅帝位不保，還喪失性命的。如秦二始、隋煬帝，更有坐井觀天的宋微宗、宋欽宗二帝。
揭竿而起是造反的意思，豈能發生在帝王家？本指陳勝吳廣起義。是指暴秦統治下，老百姓己無活路，橫豎都是死，不如一博，或可為生存尋得一線生機！
造反，歷來為十惡不赦大罪之首，會累及九族，不到萬不得已，沒人會主動造反的。。
但當人們的生命面臨不保，命懸一線時，人們也會發出最後的聲音：為生存而不惜生命！
闖王李自成也就是在這一口號激歷下逐步壯大起來的！
而恰恰相反的是，思變的是廣大苦難中的百姓，而不是所謂想＂揭竿而起＂的皇帝！
皇帝做為封建社會最高統治者，驕奢淫逸，做為最高利益獲得者，最大的願望是能保有他的利益永存。與＂揭竿而起、改朝換代＂的訴求格格不入。所以這個題目應該是個偽命題！
晚亭與落霞同暉
“揭竿而起”出自賈誼的《過秦論》：
將數百之眾，轉而攻秦，斬木為兵，揭竿為旗。最初指的是陳勝吳廣的大澤鄉起義，後來用來代指所有推翻前朝統治的大起義，我覺得這“揭竿而起”不包括那些權臣篡位（比如楊堅、趙匡胤等）。
為什麼要起義？為什麼要做流寇？
關於這一點，古代的士大夫們是想不通的：“不做安安餓殍，效尤奮臂螳螂。”，你們為什麼不肯老老實實的在家裡餓死呢？非要反抗，豈非螳臂當車？
其實大澤鄉的陳勝已經把“揭竿而起”的理由說的很明白了：
其一，王侯將相，寧有種乎？
自從秦朝建立軍功爵制度之後，我國再無真正的貴族，王侯將相，有能者居之。《水滸傳》中李逵說的“殺到東京，奪了鳥位”，《西遊記》中孫悟空說的“皇帝輪流做，明年到我家”其實都是這個意思。
這一點，在現在講究貴族血統的歐洲依然不可想象，為何我國古代的大起義此起彼伏，不相信王侯將相的世襲便是根源。
其二，反亦死，不反亦死，為何不造反試試？
事實上，平民造反成功的極少，或者說也就劉邦和朱元璋成功了。但由於秦始皇之後馬上就是一個平民劉邦稱帝，這一事實，激勵著後人不斷想要複製劉邦的成功，朱元璋便一直以劉邦為偶像。
不過，要從根源上來說，農耕文明時代由於生產力低下，其發展其實是有極限的。為何我國古代的王朝無論如何強盛，幾乎都以三百年為大限，其原因便在於此。
一個王朝建立之初，與民休息，發展生產，人們開始安居樂業。但隨著治世的到來，人口逐漸增加，而越來越多的土地兼併又造成了越來越多的人吃不飽飯，吃不飽飯的人無奈只能造反，這一困境是農耕文明無力解決的。
古代的大部分人，除了農耕沒有其它可以養活自己，這一局面直到工業時代的到來才開始解決，但就業問題依然是任何一個國家能否穩定的大問題。
心向青山
其一、表象原因。
因為陳勝吳廣在服徭役時，恰遇天下大雨，道路不通，估計已經誤了到達漁陽規定的期限。過了規定的期限，按照法津規定是都該殺頭的。所以，陳勝吳廣面臨一個問題，那就是到了漁陽，因為誤了期限，面臨要被殺的結果，如果逃走也會被捕殺，而大家揭竿而起，成為一個可能生還的機會。所以，陳勝吳廣召集大家密謀，揭竿而起。這是表象的原因。
其二、深層次的原因
深層次的原因是，大秦通過商鞅變法，取得成功，進而統一全國。秦統治者過分迷信苛刑峻法，在統一全國之後，繼續施行高壓統治，導致社會矛盾重重。由於要徵發勞役進行窮奢極欲的享樂，剝削平民百姓，當這種剝削達到了一定程度，民怨就不可避免的爆發了。這就是陳勝吳廣揭竿而起的深層次原因。
歷史談侃二弟
天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往。
其實在我國封建社會，揭竿而起的多為被逼無奈，為了活命，陳勝吳廣雖然沒有最終建立王朝但是他們說的話應該是揭竿而起者共同的心聲：“王侯將相寧有種乎”，這句話不僅由此敲響了秦王朝的喪鐘，也成為以後農民起義的榜樣。
但是我國各個時期王朝的建立形式各不相同。
從夏商周開始，啟從父親手裡接過權力，過了幾百年，傳了十四代，因為夏桀的荒淫暴政，夏朝在東方的屬國商，在開始起兵在今山西夏縣之西的鳴條打敗了夏。以此為標誌，中國曆代朝廷變更，除了生存需要造反外，剩下的不是侵略就是篡權，其都為了一個字“利益”。
中國曆代因為被逼造反建立王朝的屈指可數，比如：唐、明。而通過篡位而得朝廷的：晉、南北朝宋。前朝腐敗引來利益覬覦群雄逐鹿產生的朝代漢、三國、五代十國等，通過侵略建立王朝的：元、清。通過平定各方小國建立王朝的：秦、隋。
無論以何種方式建立王朝，無疑一定程度促進中國歷史進程發展，在各個朝代都不斷為中華五千年文明充實了不少精華！
河東一粟
因為前朝治理失敗，一般是民不聊生，飢寒交迫，這時揭竿而起，通常會解朝換代。
時勢造英雄！
沙漠漁夫31
古代哪有那麼多鐵讓你造兵器。可以參考一下二戰時日本一億玉碎計劃，當時日本鐵不足，專門下發竹槍組織義勇隊，還編輯了對美作戰手冊。1945年的日本尚且如此，更何況中國古代造反者，‘揭竿而起‘’可以說很形象了。
