英國皇家海軍的“利安德”級護衛艦是英國裝備反潛導彈數量最多的一種護衛艦。該級艦上安裝的“伊卡拉”導彈系統有幾個方面與主要在太平洋地區使用的澳大利亞的原始設計不同。
英國皇家海軍在裝備“伊卡拉”導彈系統之前，要求改變其無線電的使用頻率，使之能夠與北約標準兼容，從而確保其可以在北約組織有可能的作戰區域使用。澳大利亞安裝“伊卡拉”導彈系統的軍艦大多使用澳大利亞製造的模擬式計算機系統或美國Bunker Ramo 133數字式計算機系統，與英國皇家海軍艦船上的ADA數字計算機互不兼容。因此，為英國製造的“伊卡拉”系統必須作出某些改動。
戰鬥載荷和導彈的保障方式也有不同。這不僅體現在英國自己製造的Mk44魚雷與澳大利亞購自美國的同型魚雷有所不同，而且還表現在導彈的有效載荷上。英國皇家海軍的“伊卡拉”導彈可在艦上彈藥庫中選擇安裝不同的魚雷或WE.177A核深水炸彈，而且導彈在軍艦彈藥庫中可以進行故障診斷與維修。假如所需安裝的魚雷或核深水炸彈有質量問題，可以立即更換成能夠使用的其他魚雷或核深水炸彈。但澳大利亞海軍卻在裝載到軍艦之前（即在岸上）就將戰鬥載荷安裝完畢。導彈如果有質量問題，就只能在岸上基地內進行維修。
巴西海軍裝備的“伊卡拉”導彈系統更名為“布拉尼克”。與澳大利亞海軍和英國皇家海軍裝備的系統不同的是，巴西的“伊卡拉”導彈安裝了1套專門的導彈跟蹤和制導設備，與發射控制系統的2部火控計算機之中的1部進行整合。此外，該型導彈還配置了1套新型輕型半自動導彈處理系統。
後來，澳大利亞還與意大利合作研製了1種改進型“伊卡拉”導彈系統，其彈翼可以摺疊，並使用了箱式發射裝置和“奧托馬特”反艦導彈制導系統。根據購買者的要求，改進型“伊卡拉”可以攜帶2枚澳大利亞仿製生產的美國魚雷，或者瑞典的TP42系列反潛魚雷、意大利的A244/S型反潛魚雷和英國的“鯆魚”反潛魚雷。英國和澳大利亞還在“伊卡拉”的基礎上聯合研製了“超伊卡拉”遠程反潛導彈，動力裝置採用了小型渦噴發動機，最大射程達到96千米，可在目標區域上空待機尋敵，一旦接收到其他平臺發送的目標信息，即可進行攻擊。但由於經費等問題，該項目無果而終。
此外，澳大利亞政府飛機廠還在“伊卡拉”反潛導彈基礎上，研製了“圖拉納”噴氣式靶機。這是一種安裝一臺渦噴發動機的艦用靶機，主要供艦載防空武器打靶使用。這種靶機以遙控的形式進行控制，從“伊卡拉”導彈的發射架上進行發射。
在20世紀60至90年代，先後有澳大利亞、英國、新西蘭、智利和巴西五國海軍裝備“伊卡拉”反潛導彈。
20世紀五六十年代，英國皇家海軍裝備了12型“羅思賽”級及其改進型12M型“利安德”級護衛艦。部分12型護衛艦在艦尾設置一座“伊卡拉”導彈發射裝置。“利安德”級護衛艦共分3個批次，其中“利安德”Ⅰ型共8艘護衛艦在艦首A炮座位置配置1座反潛導彈發射裝置，並配備14枚導彈。也有“利安德”Ⅰ型後來被賣到新西蘭。賣給新西蘭皇家海軍的那艘“利安德”Ⅰ型軍艦在英國皇家海軍服役時名曰“黛朵”號，到新西蘭後更名為“南方”。
60年代，英國皇家海軍計劃裝備CVA01型大型航母，同時還打算建造多艘具備區域防空能力的82型驅逐艦。後來因英國國防政策調整，CVA01航母建造計劃被取消，為之配套的82型驅逐艦也僅僅建造了“布里斯托爾”號這1艘。該艦與“利安德”Ⅰ型差不多，在艦首B炮座位置設置1座“伊卡拉”導彈發射裝置，備彈20枚。
澳大利亞皇家海軍訂購的6艘“江河”級是在英國12型護衛艦基礎上衍生而來的護衛艦，澳大利亞將其稱為護航驅逐艦。6艘軍艦中的前2艘由12型“羅思賽”級改造而來，後4艘由“利安德”級改造而來。6艘軍艦的最後2艘變長艏樓結構為平甲板結構，首艦為“斯旺”號，因與前4艘在外觀上有較大差別，有時候也被稱作“斯旺”級。上述軍艦均在艦艉安裝有1座導彈發射裝置，備彈24枚。60年代，澳大利亞海軍訂購了3艘美國的“查爾斯•亞當斯”級驅逐艦，澳大利亞人將其稱為“珀斯”級驅逐艦。與“亞當斯”級不同的是，“珀斯”級在左右兩舷各設置1座“伊卡拉”反潛導彈發射裝置而不是在艦舯部設置“阿斯洛克”反潛導彈發射裝置。彈藥庫中儲存有24枚導彈。
“伊卡拉”反潛導彈前後共生產了將近20年時間，直到1983年才停產，共生產1150枚。在“伊卡拉”導彈開始研製的那個時代，許多驅護艦缺乏配置和使用反潛直升機的能力，因而特別需要為其配備反潛導彈。後來，或是因為“伊卡拉”導彈系統的維護成本越來越高，或是因為一些反潛戰艦配備了更加先進的反潛直升機，也或是因為冷戰結束而失去了作戰對手，總之，“伊卡拉”導彈被從一些軍艦上拆除下來了。
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