在隱身時代到來之前，美軍已經做了大量的實驗。不但在戰鬥機方面準備了先進的F117A夜鶯戰鬥機，而且在直升機方面也研發了一款先進的科曼奇直升機，主打隱身功能。
科曼奇直升機簡直是美軍進行先進直升機研究的傳奇型號，它的最大特點就是其隱身能力，這是由波音公司和西斯科基公司聯合為美國陸軍研製的一款先進直升機。美軍曾經為科曼奇項目做出了高達390億美元的預算，可見這個項目的前途有多麼廣闊。
科曼奇直升機採用單旋翼設計，配備兩臺發動機，以亞音速進行飛行。它主要裝備了有毒刺空空導彈，地獄火反坦克導彈，2.75英寸火箭筒等武器裝備。當時開發這款直升機的目的是為了替代陸軍現役的OH-58D基奧瓦偵察直升機，以及美軍阿帕奇武裝直升機組合。
在科曼奇直升機上面，美軍配置了兩名成員。它的長度為14.3米，旋翼直徑為12.2米，高度為3.4米，空重為3.605噸。它採用兩臺T800渦軸發動機，最大起飛重量達到4.99噸，最大飛行時速達到324公里，最大航程為485公里。
在科曼奇直升機誕生之前，美軍對這款先進隱身直升機有很高的期待，它將包含一系列非常先進的系統，比如隱身技術和一系列從未出現過的技術，在實戰中它配備的多功能傳感器，主要用於偵查任務，可以為阿帕奇武裝直升機鎖定打擊目標，並且它本身也可以加裝一臺旋轉機炮，能夠內置導彈和火箭彈，在戰場上直接執行打擊任務。
美軍總共製造了兩架科曼奇直升機的原型機，在1996年到2004年間，進行了大量的飛行測試。不過，最終科曼奇直升機被叫停，因為它除了隱身能力強大和電子裝備方面佔具優勢之外，其攻擊能力卻比阿帕奇武裝直升機相差很遠。
由於美軍需要付出大約270億美元的成本，佔據了美軍航空總預算2/3，這個項目在2004年被砍掉。此後，阿帕奇武裝直升機依然作為美軍非常器重的一款直升機，在全世界攻城略地，阿帕奇直升機差點兒就被科曼奇直升機給幹掉了。但美軍並沒有放棄研發隱身直升機，其推出的新型突襲者直升機，時速已經超過300公里，隱身性能同樣強大。
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