掛礙在字典裡的解釋意思是牽掛、惦念；但在這裡所講的掛礙，也可以引申為煩惱、憂思、負擔等等。當一個人拋卻煩惱、瑣事，沒有負擔，一身輕鬆，心裡寧靜安然的時候，哪怕平平常常的事物，也都會覺得非常美好。
《般若波羅蜜多心經》雲：依般若波羅蜜多故，心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖，遠離顛倒夢想，究竟涅槃。
是說因為心中不受物慾牽掛妨礙，便不會有怖畏，可遠離那些不安定、不真實的妄想，達到解脫，明白了萬法即是一念。人應該做到自性而不自知，這樣才是最快樂的。
其實，一切都是心的掛礙所致。我們的心總是隨著外在的境界轉變，或者喜歡什麼，或者討厭什麼，總是變化不定，不能平靜。但當我們活在當下的那一刻，才能斬斷過去的憂愁和未來的恐懼。當我們斬斷過去的憂愁和未來的恐懼時，才可以得到真正的自由。
心無掛礙，是一種至高的生活方式，更是一種超然的大境界。在生活中，只有放下執念，拋開煩惱，才能讓內心迴歸平和，活出人生的最好時節。正如宋朝無門慧開禪師所作：
春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪；
若無閒事掛心頭，便是人間好時節。
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