歷史學齋
古德里安與克魯格之間的矛盾由來已久，甚至可以追溯到二戰爆發前，而兩人矛盾的根源在於軍事思想上的衝突。克魯格參加過第一次世界大戰，是傳統陸軍的代表人物，其保守傳統的作戰思想自然會與古德里安的作戰思想產生衝突。在在克魯格的觀念中，騎兵和步兵才是陸軍中的主力，這使得他對古德里安的裝甲作戰思想打心底裡反感。在古德里安大力發展裝甲部隊時，克魯格就對此極力阻撓，兩人也就此結下了樑子。在隨後爆發的第二次世界大戰中，兩人多次爆發激烈的衝突，發展到最後兩人甚至要通過決鬥來一決雌雄。
在“黃色方案”彙報會上，古德里安和克魯格之間發生了第一次摩擦。在會議上，克魯格公開質疑方案的可行性，認為古德里安根本不可能到達馬斯河，而這場戰役的關鍵就在於古德里安能否突破馬斯河並建立橋頭堡。古德里安的性格本來就很直接，他聽到克魯格的質疑，直接回懟“最起碼我的任務不會要你來代勞”。儘管古德里安最終取得了勝利，但兩人的矛盾卻沒有因此化解，反而有有所加深。
蘇德大戰爆發後，古德里安被任命為第二裝甲集群司令，與第三裝甲集群一道同歸第四集團軍節制，然而造化弄人，克魯格被任命為第四集團軍司令，成了古德里安的頂頭上司。在蘇聯廣袤的土地上，古德里安率領他的裝甲集群不顧一切地向“飛馳”，從蘇德邊境一直突進到斯摩稜斯克。在這期間，克魯格數次命令古德里安停止向前，原地等待滯後的步兵。古德里安對此嗤之以鼻，認為克魯格根本不懂坦克戰術，為此直腸子的古德里安經常與克魯格發生爭吵，兩人的關係也進一步惡化。
“颱風計劃”失敗後，中央集團軍司令包克被免職，而克魯格接任了司令一職。此時，古德里安的裝甲集群已經升級為第二裝甲集團軍，他也成了新集團軍的司令，但是隨著克魯格的晉升，古德里安再一次成了克魯格的下屬。進攻莫斯科失敗後，希特勒嚴令德軍不準後退，而古德里安認為撤退才是最佳的選擇。克魯格上任後，堅決執行了希特勒的命令，於是兩人的意見再次相左。在這一背景下，一場突發事件讓兩人的矛盾瞬間激化。12月底，第二裝甲集團軍下屬第10摩托化師遭到蘇軍圍攻，不得已放棄原有陣地向後突圍。針對這一事件，克魯格堅持認為是古德里安向第10師下達的撤退命令，於是克魯格罷免了古德里安的職務，為此兩人在電話中也大吵了一架。
此事過後，克魯格與古德里安之間的關係勢同水火，古德里安對克魯格更是嗤之以鼻。1943年，在堡壘行動作戰會議上，古德里安與克魯格再次相見，這一次兩人不但沒有握手言和，反而鬧到了要決鬥的地步。身為裝甲兵總監的古德里安反對曼施坦因的堡壘計劃，而克魯格則是這一計劃的堅定支持者，於是兩人再次發生激烈的爭論，到最後這場爭論演變成了個人恩怨，氣急敗壞的克魯格要求與古德里安通過決鬥來分輸贏。在希特勒的阻止下這場鬧劇並沒有發生，但兩人直到去世也未能握手言和！
我是優質軍事答主戰情解碼，歡迎關注留言！
戰情解碼
克魯格元帥和古德里安大將最根本的矛盾在於作戰理念上的不同，古德里安是新型的裝甲戰術的倡導者，而克魯格則仍舊堅持傳統步兵戰略戰術，儘管在西線戰役中克魯格認識到了裝甲戰術的威力，但是他顯然無法做到古德里安那樣透徹，兩人截然不同的作戰思想和同樣剛強的性格必然會導致軍事指揮上的矛盾，而且兩人還是上下級關係，古德里安接受克魯格的領導，產生衝突的機會也就大大增加了。
在蘇德戰爭初期，古德里安是第2裝甲集群司令，克魯格是第4集團軍司令，是古德里安的上級，古德里安經常不顧克魯格的命令向裝甲集群下達他認為是正確的命令，不管命令到底誰對誰錯，在克魯格的眼裡古德里安是一個不服從命令的部下，對古德里安的印象非常不好。而古德里安也不喜歡這個上級，認為他對裝甲部隊的作戰一竅不通。直到此時，兩人雖然互相看不慣對方，但遠談不上仇恨，在面上還是說得過去的。
兩人矛盾的加劇是在1941年冬季的莫斯科戰役期間，當時克魯格已經升任中央集團軍群司令，矛盾的緣由是第10摩托化師在蘇軍的反攻下不得不放棄切爾尼進行局部的撤退，此前希特勒親自下達了原地堅守的命令，克魯格認為是古德里安提前下令讓部隊撤退的，遭受進攻只不過是個藉口，古德里安則據理力爭，兩人發生了激烈的爭吵，克魯格向元首報告了此事並請求解除古德里安的職務，最終古德里安被解除了第2裝甲集團軍司令的職務。古德里安在這件事上確實受到了不公平的對待，很大程度上是由於克魯格的錯誤的主觀判斷所致，兩人的樑子就此結下。
至於決鬥的事情，已經是1943年的事了，當時古德里安被希特勒再次啟用，任命為裝甲兵總監，兩人在談論“堡壘計劃”的軍事會議上相遇，兩人彼此都對對方表現出冷淡的態度。克魯格請古德里安到一間房子裡進行了談話，顯然這是一次不愉快的談話，克魯格指責古德里安的態度，而克魯格也沒有對1941年12月的事件向古德里安表示歉意，兩人再次不歡而散。
沒過幾天，克魯格就向希特勒寫了封信，要求與古德里安進行決鬥，請求希特勒作為中間人。希特勒是不允許將軍們之間進行決鬥的，他希望這件事可以大事化了，最終勸說古德里安給克魯格寫封信，以緩和兩人的關係，這才作罷。
戰略論
古德里安在德軍將領中有好鬥的公牛之稱，性格直率、脾氣暴躁，他秉承普魯士的傳統“即使面對君王，也應直言不諱。”與任何上級包括德軍總司令弗裡奇、布勞希奇、總參謀長哈爾德都發生過激烈爭論爭吵，惶論克盧格了。
克盧格在德軍將領中屬老派軍人，對新崛起的裝甲兵一派天然有牴觸情緒。波蘭戰役，古德里安的第19軍配屬克盧格的第4集團軍，就快速進軍的問題，兩者發生過沖突。克盧格個性強硬，想必兩者間的爭論是火星撞地球。
巴巴羅薩行動間，古德里安在明斯克合圍，衝向第聶伯河的進軍中多次違背克盧格的命令。尤其第聶伯河前，克盧格再三告誡渡河的危險性，而古德里安陽奉陰違順利突破蘇軍防禦渡河，這讓克盧格這個上級很失尊嚴和臉面。
41年12月24日，克盧格嚴厲斥責古德里安提前24小時下命令撤出切爾尼，古德里安回憶錄中這樣寫道“我十分憤怒，立即反駁了他對我不公正的指責。”
25日又因向祖沙河—奧卡河的撤退，古德里安與克魯格激烈爭吵。克盧格當夜以古德里安未得到批准即擅自撤退為由，向希特勒電報要求撤銷古德里安職務。古德里安最終被免職，轉入預備役。
1943年5月3日慕尼黑軍事會議，克盧格向古德里安提出個人決鬥，要希特勒做見證人。希特勒阻止了這種行為的發生。
古德里安的裝甲戰思想，德軍大部分將領是不認同的，相處還算融洽。與克盧格鬧到水火不容、勢不兩立，雙方的火爆性格決定。
歷史扒糞機
蘇德戰爭時期這兩個人就因為進攻速度問題而產生了很大的矛盾，古德里安主張快速推進，克魯格主張穩步推進。在莫斯科戰役中，古德里安主張後撤，克魯格主張聽從元首的命令固守。古德里安在莫斯科戰役以後就被希特勒撤職了，1943年希特勒才重新起用古德里安，但是古德里安始終沒能當上元帥。軍事思想上有很大的不同吧。
