【文/潘敏瑤】當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球第一大應用市場，核心零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量湧現，部分技術已可形成規模化產品，並在某些領域具有明顯優勢。
智昌集團是由首批國家“千人計劃”特聘專家甘中學博士創立的機器人及智能製造企業集群，擁有分佈式智能機器人控制器和HCPS群智智能生態網絡兩大自主核心技術，覆蓋機器人核心部件、單雙臂機器人和智能工廠生態網絡三大高端智能製造業務領域。
作為關鍵技術創新成果的市場轉化平臺，智昌機器人深諳掌握自主品牌方能搶佔市場，始終致力於發展具有自主知識產權的機器人產品，打破國外品牌在機器人關鍵部件領域的壟斷，真正實現“智造”的民族夢。
打破國外技術壟斷，鍛造“中國芯”
機器人控制器作為機器人的“芯”，具有重要的戰略地位。智昌集團自主研發了“銳智”機器人控制器，打破了國外技術壟斷。
在國家科技部發起的“智能機器人”重點專項中，“銳智”控制器獲得2017年科技部國家重點專項研發計劃，此控制器可兼容全系列機器人。
近期智昌集團中標2018工業強基工程第九分包“高速高性能機器人伺服控制器和伺服驅動器”項目。甘中學博士表示，智昌集團將集中精力研發具有工業自動化共性技術的伺服技術，以及其高端應用的機器人控制器技術。
智昌機器人採用驅控一體設計、自主研發的開放式穩定可靠的實時操作系統、完全數字化設計的多軸一體化集中控制的伺服驅動、智能化PID參數動態優化、慣量在線識別、機器人動力學+非線性摩擦補償算法、基於全信息反饋的三環實時補償算法的技術路線，開發出具有數字化、網絡化、智能化、驅控一體化的伺服驅動器和機器人伺服驅動控制器。
甘中學博士說：“智昌集團將垂直整合包括伺服電機、編碼器、伺服驅動器、機器人控制器在內機器人、高端機床所需要的技術資源，建立持續投入、持續積累的沉澱的研發體系，提升工業基礎能力。”
目前，“銳智”控制器在行業內得到廣泛應用。其中，配備“銳智”控制器的智昌機器人應用於高精電子靶材智能生產車間和轉向螺母智能生產車間等項目中，結合智昌的群智網絡控制器、MES系統等智能化設備，使傳統勞動密集型生產車間升級成為智能化生產車間。
中國自主智能機器人的第一品牌
中國處在造“柔性工業機器人”的熱潮，“我國目前的工業機器人現狀，用四句話來說：需求旺盛、產業過熱、盲目追隨、無序發展。”甘中學博士指出，國內大概有4000家機器人公司，而且做本體機器人的只有2000家，其中的90%或者被別人併購，或者中途就消亡了。”
他認為，國產工業機器人要與國外機器人進行PK，必須先做好五件事：第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好；第二把RV齒輪做好；第三把諧波齒輪做好；第四把伺服電機做好；第五把系統做好。
基於此，需要另闢蹊徑高屋建瓴地開發智能機器人，實現從柔性自動化機器人到智能工業機器人。甘中學博士認為，需要加入兩個循環才能稱之為智能工業機器人：第一個循環
，在機器人的末端加力傳感器或視覺傳感器，通過力、視覺傳感器一直對工作做反饋，形成智能閉環。第二個循環，更多的是加人工智能。智昌集團最新一款的智能機器人——智昌雙臂七自由度協作機器人，對作業空間、協作姿態、協作方式提出了更高的柔性要求，能實現基於最佳協作、最好運動性能、最小能量損耗、選定工作空間等多目標優化，把運動控制的柔性和智能提升到另外一個高度，在運動規劃和控制層面向類人智能上邁進一大步。
該機器人是由兩個7自由度的冗餘機械臂組成的雙臂協同機器人，同時末端可以集成視覺、力傳感器等多種傳感器，形成了實時閉環系統，能夠實現以手代臂的智能路徑規劃，它不僅僅是一款工業機器人，更是一款能夠與人交互的新型機器人。
甘中學博士指出：“未來機器人必定是從智能工業機器人到智慧工業機器人的演化”，他說道：“開發‘智慧工業機器人’，首先要把智能加入到機器人中，用智能循環來代替各個核心元件的精度；第二，機器人一定要做成雙臂的，帶手的；第三做具有分佈式智能的智慧機器人，機器人不同層級有不同的智慧，而且機器人本身應該是一個群體的工作過程。”
“做工業機器人的人，千萬不要有病亂投醫，一定要分清要採取什麼策略，是跟隨策略還是要按照智能的新路徑，還是向做更高的智慧，不管哪一條路徑，想好了之後要堅持做下去。”甘博士說道。
中國智能工廠生態網絡的領航者
短短兩年內，智昌集團已成功打造了諸多具有示範性的工業機器人系統集成項目，並積極開拓應用技術系統集成，為客戶建立分佈式製造雲服務平臺，促成智能工廠形成響應快速的扁平化工業4.0結構。
智能工廠作為智昌集團的三大業務領域之一，在集群設備互聯互通、智能工廠操作系統(iFos)、MES+、大數據工業引擎、虛擬工廠(CPS)、人機交互系統、互聯網+製造、分佈式控制與傳感等專項技術領域具備核心競爭力。
如今，智昌集團在世界頂級汽車零配件組裝領域、軍工領域、航空航天領域、釀酒領域、智能家居領域等多個領域開發了智能製造應用系統，並形成應用典型示範。
智昌集團已完成
中國中車、中國兵器工業集團、奧克斯空調、瀘州老窖、中國航天科技集團、吉利汽車、寧波更大集團、寧波江豐電子等一批智能製造試點示範項目，其中中國中車項目成功申請了國家工信部智能製造試點示範項目，寧波江豐電子與寧波更大集團成功申請了寧波市智能製造示範項目。據悉，智昌集團2018年的合同業績同比增長率超過300%，尤其是智能工廠板塊上半年就完成了全年的銷售任務。從行業上除深耕傳統勞動密集型產業外，進一步深化了工業大數據在行業中的應用。
智昌集團始終把客戶放在第一位，先後開通了全國售後服務熱線以及打造了專業的售後技術團隊，同時利用自身雄厚的研發技術團隊不斷研發新技術、新產品。
智昌集團的企業文化是只爭朝夕，幸福奮鬥，變不可能為可能；
智昌集團的願景是讓智昌機器人走進千家萬戶，千企萬廠，千山萬水；
智昌集團的使命是在中國智造的2025的大潮中，成為工業機器人和無人工廠的領航者。
“智”行合一，“昌”享未來，相信智昌集團在未來的智能工廠建設以及雲平臺，在科技引領方面有更大的貢獻。
閱讀更多 高工機器人網 的文章
