從手機版ADAS、一體機到自動駕駛,中天安馳如何深挖智能交通

从手机版ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通

2014年,Mobileye還是ADAS生態圈一枝獨秀,憑藉專用ADAS芯片EyeQ,成為寶馬、通用、沃爾沃、現代等多家全球汽車公司的供應商。

一年後,中國市場湧現出許多自主品牌的ADAS提供商,使20萬元以內的中級車開始出現了豐富的ADAS配置。

據雷鋒網新智駕了解,多數ADAS廠家是從後裝市場進入,因為很多後裝汽車電子系統不需要滿足全部汽車法規要求,只要實現功能就行,因此國內自主品牌公司紛紛選擇後裝ADAS作為切入點。

而中天安馳是從手機客戶端開始切入的,通過免費App調用手機的攝像頭傳感器,系統再進行智能圖像識別和分析,為司機提供駕駛輔助。後來考慮到手機長時間使用會造成過熱以及電話的頻繁打擾,就放棄了該路徑,選擇從智能硬件系統入手。

中天安馳一直專注於高級駕駛員輔助系統ADAS技術,創始人兼CEO徐一新畢業於同濟大學,2013年以前在聯想與美資公司從事芯片研發,後轉向企業管理運營。

成立之初,中天安馳就受到了資本市場的親睞,很快獲得五嶽資本數千萬元的投資。在ADAS領域,關於中天安馳的優勢,徐一新對新智駕道,首先,針對中國人的駕駛習慣和國內複雜的道路環境進行研發測試,系統更加親和用戶,目前已經開始量產銷售;其次,團隊有8年的研發測試,10項發明專利,還建立了龐大且不斷更新的算法數據庫,其中的駕車衛士產品報警準確率高達99%。

技術

从手机版ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通

高級駕駛輔助系統(ADAS)是利用安裝在車上的轉速、速度加速度等傳感器,在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,並結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。隨著近年來ADAS市場增長迅速,該系統逐漸從高端市場走向中端市場,經過改進的新型傳感器技術也在為系統佈署創造新的機會與策略。

中天安馳基於攝像頭的ADAS,通過攝像頭來監控前方路況,提供行人檢測、前向碰撞與車道偏離提醒等功能,並通過駕駛行為數據分析,開啟科技保險、科技物流管理的商業模式。

徐一新表示,公司目前產品有兩款,一款是ADAS+疲勞駕駛監測,另一款是融合進北斗部標的ADAS+疲勞駕駛監測產品,已經與部分國內商用車OEM達成了合作。

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从手机版ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通

針對技術上的優勢,徐一新表示,可在同一嵌入式設備上實現全部算法,前車檢測時,對於測距、相對速度、碰撞時間等有自研的算法;人臉檢測時,可精準識別五官和定義姿態。

此外,經過團隊100多位工程師的研發,17省市環境測試,已積累了百億公里的里程數據,使得海量樣本的數據更新快速,徐一新接著補充道。

在車輛上裝備大量攝像頭採集道路數據,因此,數據體量的存儲、遠端中心的標註以及標完後數據的訓練、優化等一直是ADAS公司亟待突破的地方。

對此,徐一新表示,公司移動端的主機在本地實現算法,可自動篩選數據,只存儲有價值的預警視頻及圖片,自帶SD卡,可加配HDD。

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其中,遠端中心的標註官方稱為設備標註,用於測量車寬、安裝高度、攝像頭位置等。首先在安裝的時候用專業標定裝置校準;其次在設備運行過程中平臺端自動判別校準精度,如果出現異常情況,人工確認並修正,保證報警準確率。

據雷鋒網新智駕了解,當前數據的主要來源是連接到平臺的終端設備,每天產生數百萬公里的數據。不止如此,數據分為正樣本和負樣本,一般把平臺上報警數據做出標註,作為負樣本,同時終端將不確定的樣本傳遞到數據服務器,通過標註分辨出較難檢正樣本,迭代訓練後提升模型的檢測率。

相比於傳統方法,將原始數據全部上傳,然後用超級計算機篩選,中天安馳是藉助終端的運算能力完成超級計算機的工作,其數據處理系統Smarter利用分佈式計算,把幾十億圖片處理成幾十萬的樣本,以此降低GPU集群的計算壓力,直接得到最終挑選的數據。

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落地商用車市場

有具體數據表明,2015年ADAS市場滲透率為15%,從行業成長週期判斷,我國ADAS產業尚處於由導入期向成長期過渡階段,加上車廠不斷導入ADAS功能,同時疊加政府法規的助推,ADAS市場將加速成長。預計2019年中國ADAS市場規模達到542億元,增速為45.7%,2020年國內ADAS市場將佔據全球30%的份額。

自從去年3 月交通部推出新規定:要求 9 米以上營運客車必須安裝 LEW(車道偏離預警系統)和 AEB(自動制動系統),過渡期 13 個月,未來將推廣到貨運車領域。許多ADAS企業紛紛選擇落地商用車市場,中天安馳也不例外。

在汽車市場,ADAS 系統分為前裝、後裝兩種。「前裝」由車廠特供配套,「後裝」則是通過渠道銷售安裝。

中天安馳主要切入的是後裝市場,徐一新解釋稱:前裝市場會一直存在,後裝市場這幾年應該是最鼎盛的時期,時間窗口不會很長。但在近幾年,後裝市場依然會很大。

ADAS走向自動駕駛

在談到如何從ADAS轉變成自動駕駛公司時,徐一新告訴雷鋒網新智駕,預計真正全場景的自動駕駛將會在多年後實現,過程漫長,不能等到最終階段成熟才去應用。

重塑一個場景甚至運用一個場景,才能更快地讓自動駕駛方案落地。所以現階段,團隊會繼續量產ADAS系統,並將其不斷優化,具體如下:

  • 硬件方面,單一傳感器的可靠性有待提升,視覺、毫米波雷達、激光雷達,在特定的場景下都有一定的侷限性,例如存在著先天的技術瓶頸,無法滿足全天候、全工況的要求。因此許多供應商選擇搭配其他的毫米波等傳感器,推出多傳感器融合方案。

  • 感知環節,算法、計算機視覺的準確度以及多傳感器數據融合的方法等,都需要大量的工作去研究。

  • 決策及控制環節,中天安馳目前正在研發基於車道偏離預警(LDW)的基礎上實現車道保持輔助(LKA);在前車防碰撞預警(FCW)和行人防碰撞預警(PCW)的基礎上實現自動緊急剎車(AEB)。

此外,在數據方面,中天安馳和第三方合作開發高精度地圖、駕駛員行為模型,為自動駕駛車輛提供數據服務,最終成為自動駕駛領域的一份子。

徐一新向新智駕透露,

目前已經與部分圖商達成合作,給圖商提供動態更新數據,公司主要完成數據的清洗和標定

最後,在雷鋒網新智駕看來,如今發展如火如荼的ADAS產業,反映出車輛日益電氣化與功能持續增加的一面。邁向全自動駕駛的旅程正加快步伐,汽車產業的發展也即將達到引爆點。功能安全的先進視覺傳感器將是未來ADAS系統的核心,實現傳感器與其他汽車技術“融合”,並確保網絡安全,將帶動汽車產業迅速達到自動駕駛的引爆點。


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