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劉肥認自己的妹妹為齊國的“王太后”，是為了保命，當時漢高祖已經去世了，漢惠帝是個傀儡，呂后大權在握，而且劉肥當時身在長安，不這樣做的話，很有可能會沒命！
劉肥是漢高祖的情婦的曹氏所生，當時漢高祖劉邦還是秦帝國小公務員——泗水亭亭長，劉肥出生後一直養在曹家，當時名字還叫曹肥，劉邦發跡之後，曹肥才改為劉姓，成為劉肥，此時曹氏已經去世了，劉邦追封曹氏為曹夫人！
影視劇中劉肥少年時期形象
劉邦稱帝后，吸取秦帝國沒有封同姓諸侯迅速滅亡的教訓，大肆分封同姓諸侯，劉邦對庶長子劉肥沒有盡過父親的責任，又沒有將其立為太子，心中多少有一些愧疚，於是作為補償，在漢高帝六年（公元前201年），封劉肥為齊王，定都臨淄，並且下令百姓中講齊國話的都遷移到齊國（諸民能齊言者皆予齊王）。
齊國是西漢初期最大的諸侯國（諸侯大國無過齊悼惠王），擁有七十座城池，韓信為楚王時，楚國有八十餘座城池，但韓信被貶為淮陰侯後，楚國被一分為二，分出來一個荊國，這樣一來，荊國和楚國都沒有齊國大。
影視劇中漢高祖形象
齊國人口眾多，僅臨淄一城，就超過50萬，而當時劉邦選為首都的洛陽，人口只有5000戶，後來遷都關中，長安城也要到漢武帝時期，人口才能達到50萬。（數據來源：《中國城市及其文明的演變》薛鳳旋 著）
齊國還非常的繁華富庶，在戰國時期，齊國就佔有諸侯“三最”之一，即“秦國最強，楚國最大，齊國最富”，即使到了西漢初期，齊國遭到過戰火洗禮，但相對來說，依然最富足的地區之一。
劉肥是劉邦的庶長子，儘管沒有成為大漢王朝的法定繼承人，但並沒有心懷怨懟，更沒有爭搶皇位的企圖，而是老實本分的履行齊王職責，在相國曹參的輔佐下，將國家治理的井井有條，齊國國力日趨強盛。
影視劇中呂后形象
漢高帝十一年（公元前196年），淮南王英布造反，劉邦御駕親征，齊王劉肥沒有作壁上觀，而是親自統領十二萬齊軍，與朝廷大軍協同作戰，為平定英布叛亂立下大功，成為劉邦八個兒子中唯一為朝廷立下戰功的，劉邦對劉肥的表現非常滿意。
很多影視劇中，劉肥的形象被塑造成一個身材臃腫的胖子，而且軟弱無能，其實史書上並沒有明確記載劉肥的體型，不知道編劇和導演們的依據從何而來？劉肥名字中有一個肥字，但並不一定就是胖子！
至於劉肥庸碌無能，史書也沒有明確記載，但從治理齊國和統領十萬大軍征討英布來看，劉肥還是有一定的政治能力和軍事能力的，歷史上有多少皇帝將國家治理得國弊民窮，最終滅亡的？又有多少將領連十萬大軍都指揮不了的？淮陰侯韓信就曾當面諷刺漢高祖最多隻能帶十萬人。
影視劇中漢惠帝形象
漢惠帝繼位後，強大的齊國引起呂后的警惕，劉肥來長安拜見天子，呂后找機會企圖將其毒死，幸虧劉肥機警，才躲過一劫，後來在內史的建議下，將齊國城陽郡獻給妹妹魯元公主，並尊魯元公主為齊國“王太后”，呂后大喜，這才放過了劉肥。
劉肥割地給妹妹和尊妹妹為“王太后”，都是迫不得已，畢竟，在長安城裡，呂后為刀俎，劉肥為魚肉，只有待宰的份，沒有反抗的能力。
劉肥僥倖回到齊國，悶悶不樂，將長安之行的遭遇告訴幾個兒子，並囑託他們要謹言慎行，以免給呂后抓到把柄，再施毒手。
漢惠帝六年（公元前189年），劉肥去世，諡號悼惠王，其長子劉襄繼任齊王。
