隨著醫院規模的擴大，醫院物資輸送問題愈發嚴重。傳統的“人手+手推車”或“人手+手推車+電梯”的模式正逐步被取代，醫院開始使用物流傳送體系，標誌著醫院的信息化和智能化程度正不斷提高。
一般來說，常見的醫院物流傳送體系包括醫用氣動物流輸送系統、軌道小車物流輸送系統、自動導引車（AGV）輸送系統、箱式物流輸送系統等。
國際上，發達國家和地區的醫院由於人力成本高，引入智能物流系統的時間較早，且應用領域廣泛、種類齊全。截至20世紀末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統在醫院使用，日本有3000家以上的醫院裝有智能物流傳輸系統。
20世紀80年代末，深圳市人民醫院從國外引入氣動物流體系，開啟我國醫療機構建設智能物流系統的征程。由於技術、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統目前在我國醫院中的使用比例仍然較低，應用的產品種類和配送物資的範圍也較為單一和狹窄。
據統計，國內已有百餘家醫院採用了氣動物流，選擇原因多為系統簡單、造價低。有軌小車自2008年引進中國後，目前約有70家醫院在使用中。AGV物流機器人系統因興起最晚，還處於應用推廣期。
一
20世紀60年代
國際上開始應用氣動物流輸送系統進行小型物品的輸送；
20世紀80年代
為適應中型物品輸送需求產生了軌道小車物流輸送系統；
20世紀90年代
為輸送大型或批量重型物資又出現了專門的醫院物流機器人系統。
國內醫院物資輸送的自動化程度較低，20世紀80年代末才從國外引進第一套氣動物流輸送系統，但並未在國內醫院迅速推廣。
2002年
中山大學附屬腫瘤醫院引進了國內首個軌道小車物流輸送系統。
2008年
北京301醫院是國內首個採用氣動垃圾被服物流輸送系統的單位，開啟了垃圾被服採用物流輸送系統的時代。
2012年
南京鼓樓醫院成為國內首家醫院箱式物流輸送系統的使用單位。
2014年10月
中國人民解放軍總醫院醫院箱式物流輸送系統投入運行。
二
四種物流輸送體系的優劣勢對比
醫院物流現代化是現代化大型醫院的必然需求，各種物流輸送系統也各有優缺點（表1）。
表1 各物流輸送系統對比
結合系統傳輸物品的重量及大小，可從大型物品、小中型物品及單據類物品這三方面對以上醫院現代化物流傳輸系統進行對比（表2）。
表2 不同物流傳輸系統適合運輸物資的不同分佈
氣動物流輸送系統：傳輸速度快，對於體積較小、重量較輕物資（如處方單、小盒藥品、 少量標本）輸送具有優勢，但其只能輸送此類較小物資且設備維護要求較高限制其在醫院領域的廣泛應用。
軌道小車物流輸送系統：相較於氣動物流輸送系統輸送物資的重量增加，也可輸送較大體積的物資（如大盒裝藥品等）。但其單個小車受軌道限制寬度不可做太寬，每個車載重不可超過15kg，軌道小車不可自軌道上取下，輸送物資需人工搬運至起始站將物資裝入小車，單個小車的造價高昂，這些問題也制約著軌道小車物流輸送系統在現代醫院中的應用。
自動導引車（AGV）輸送系統：優勢在於可輸送大批量重型物資，但單個導引車的價格較高，系統運行環境中人流量不可太大，系統安全性等實際問題也是其在醫院應用中需要解決的問題。
箱式物流輸送系統：可以滿足醫院絕大多數物資輸送需求，但是整個系統要求最好在新建或者改擴建醫院中實施，整個系統設備佔用一定的醫院空間，不是所有的醫院站點均適合設置物流站等問題，也是需要使用醫院考慮的。
下面具體介紹每一種物流輸送系統的具體原理、適用範圍和主要特點。
三
氣動物流輸送系統
01
原理
醫院氣動物流輸送系統是一種利用空氣壓縮機抽取或壓縮管道中的空氣，造成管道內壓差，來輸送攜帶有傳輸物資的傳輸瓶，將物資從起始站點輸送至目的站點的輸送系統。
醫用氣動物流傳輸系統一般由收發工作站、管道換向器、風向切換器、傳輸瓶、物流管道、空氣壓縮機、中心控制設備、控制網絡等設備構成。圖2為某醫院的氣動物流輸送系統圖。
圖2 氣動物流輸送系統圖
氣動物流輸送系統由於動力主要依靠管道內壓差，因此整個系統中對管道密閉性要求很高，系統維護專業性要求高。
02
適用範圍
氣動物流輸送系統受設備運能限制，物流傳輸瓶不能做很大，所以氣動系統輸送的物資主要為藥品、處方、病例、標本、單據等各種可裝入傳輸瓶的小型物品。
03
主要特點
1.
適合單一科室的物品快速發送。
2.
傳輸瓶的傳輸速度快，達到 5-8 米/秒。
3.
載重量為5~8 公斤。
4.
適合小件少量物品的快速傳輸。主要應用於小件緊急快速傳輸的物品，術中切片，緊急藥品、輸液、標本，ICU級手術室急用品等。
四
軌道小車輸送系統
軌道小車物流輸送系統是一種在醫院樓板下敷設軌道，通過在軌道上運行的小車將物資從起始站輸送至目的站的物流輸送系統。軌道上小車是吊裝在軌道上，通過小車上懸掛輪驅動小車在水平及垂直方向運動。
軌道小車物流輸送系統一般由收發工作站、智能軌道載物小車、物流軌道、軌道轉軌器、自動隔離門、中心控制設備、控制網絡等設備構成。圖3為某醫院的軌道小車物流輸送系統物流收發工作站。
圖3 軌道小車物流輸送系統物流收發工作站
軌道小車物流輸送系統在國外應用40多年，可用來裝載重量相對較重和體積較大的物品，一般裝載重量可達10-30公斤，可以批量運輸醫院輸液、檢驗標本、供應室物資等。但受軌道間寬度的限制，軌道載物小車箱體寬度最大僅可與軌道寬度相當，所以寬度大於軌道小車的物資無法輸送。
上世紀80年代，醫院物流傳輸領域逐漸出現了軌道小車物流傳輸系統運用的案例，效率較於氣動物流傳輸系統有較大提高。其主要特點為：
1.
以軌道小車作為載體可實現點對點傳輸。
2.
安裝空間靈活。
3.
載重量為15~30公斤。
五
箱式物流輸送系統
箱式物流輸送系統是一種將輸送物資放入大容量週轉箱，通過週轉箱在物資輸送起始站與物資輸送目的站來回傳遞，以達到物資輸送目的的新型醫院智能物流輸送系統。箱式物流輸送系統主要設備由水平輸送設備、垂直輸送設備以及輔助設備組成。
系統運行中，只需要工作人員將裝有輸送物資的週轉箱放入起始站入口設備即可，週轉箱將自動輸送至目的站的設備處。整個過程無需人工操作輸入起始站點，並且物流系統與醫院HIS對接，實現物資輸送信息化對接。
箱式物流系統可以輸送輸液藥品（大輸液）、藥品、標本、手術器械、無菌用品、消毒包、被服、後勤物資等院內物資。基本可裝入週轉箱的醫院物資均可實現自動輸送，可以解決醫院內90%的物資輸送任務。圖4為箱式物流輸送系統垂直輸送設備和水平輸送設備。
圖4 垂直輸送設備和水平輸送設備
箱式物流輸送系統最初應用於菸草、郵政、圖書、醫藥等物流自動化輸送中，在國內也已經應用40多年，技術成熟。
中型箱式物流傳輸系統因其傳輸重量及傳輸方式等多方面優勢，被普遍認為是目前較為科學的醫院內物品傳輸方式。其主要特點為：
1.
單箱載重量可達50公斤。
2.
可以連續傳輸，效率達1000箱/每小時。
3.
運輸過程載體狀態始終保持水平。
4.
多種載體，滿足不同科室運輸要求。
5.
能很好地解決大批量物資集中傳輸的問題。
2012年
南京鼓樓醫院成為國內首家使用醫院箱式物流輸送系統的醫院。
2014年
解放軍總醫院新門診大樓改建，也將箱式物流輸送系統應用到新建門診樓中。箱式物流輸送系統在上述兩家投入運行醫院的應用，得到較好的反饋，為大型醫院物資輸送提供了新型的物資輸送自動化輸送方案。
箱式物流輸送系統的投建適宜在新建或改擴建醫院中投入使用，系統在不同樓層間實現物資輸送是通過類似電梯的垂直分揀設備，因此需要在醫院建設中考慮井道的預留。
另外，箱式物流輸送系統水平輸送設備的佈置有落地安裝和吊裝兩種形式，設備布放需要佔用一定的空間。
六
自動導引車（AGV）輸送系統
自動導引車輸送系統又稱無軌柔性傳輸系統，在醫院領域稱“醫藥物流機器人”、“醫流機器人”“AGV物流機器人”，是一種通過自動導引車在樓面及不同樓層間來回穿梭，攜帶載物車來實現院內物資從起始站輸送至終點站的物流輸送系統。
自動導引車輸送系統一般由執行機構、行走裝置、感知元件、遠程控制網絡和控制系統等組成。自動導引車輸送系統是在計算機和無線局域網絡控制下的無人駕駛自動導引運輸車，經磁、激光等導向裝置引導按程序設定路徑運行並停靠到指定地點，完成一系列物品移載、搬運等作業功能，從而實現醫院物品傳輸。圖5為自動導引車及載物箱示意圖。
圖5 自動導引車及載物箱示意圖
自動導引車系統最早出現在20世紀50年代，70年代開始在歐美、日本等發達國家推廣應用。自動導引車系統最初應用在工業領域，後進入醫院領域，用於解決醫院內大宗物資輸送問題。
和軌道小車最大的不同，就是該系統採用無軌水平傳輸，不受樓層各種管道系統制約。在載重量方面AGV物流機器人有其優勢，其載重重量高達80kg，能滿足85%的醫療物品運輸需要。
AGV機器人裝置能夠按照規定的導引路徑（電磁軌道等）行駛，具有安全保護以及各種移載功能，但因受地形和環境限制，較難實現物資的全院傳輸。
載重量大。
2.
可與傳輸系統對接。
3.
一次充電可運行8個小時。
4.
可轉彎、平移、節省空間、智能高效。
5.
對通道要求較高。
6.
單臺設備的成本較高。
7.
要求其輸送路線人員流動性不可太大，過多的人員流動會對輸送造成影響。
各輸送系統各有優勢，解決醫院物資輸送的問題不盡相同。醫院應該根據自身實際情況，分析輸送物資來決定具體採用何種輸送方式或者採用多種輸送系統配合使用，來滿足自己的實際需求。
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