迷戀不若寒暄
實際上這是不嚴謹且略顯膚淺的說法，雖然它們採用相同的平臺，但並不能簡單的劃等號，例如大眾從Polo到Arteon都是出自MQB平臺，那麼能簡單地說Arteon是加長加量的豪華Polo嗎？顯然不行。別說Arteon，奧迪和大眾同樣採用相同呢平臺，那麼A1=Polo？A3=Golf？既然這樣為什麼在貴上近一倍價格還有那麼多人前仆後繼的投入奧迪懷抱？難道只是因為四個環比較受人敬仰？就算付出再多維修保養費用也在所不辭？
Lexus相比BBA，它的生命週期實在太短，但也是為數不多憑藉一輛旗艦轎車就足以攪動固若金湯的三足鼎立，獲得全世界認可的的豪華品牌。LS一鳴驚人的同時也扔給了Lexus一個現實，旗艦可以攪局提升品牌價值但畢竟昂貴的身價不能走量，於是急需一輛價格不高但又不失豪華的產品救市，ES就是這樣來的。
第一代的ES脫胎於凱美瑞，但動力、配置級別都遠在凱美瑞之上。第二代雖然依舊採用和凱美瑞相同平臺，但從外觀、內飾、用料甚至動力總成都完全與凱美瑞拉開距離，但真正告別凱美瑞平臺是第六代ES車型，從這一代開始ES採用尺寸更大、空間表現更好的Avalon平臺。其實無論是Camry、ES還是Avalon，它們都是豐田K平臺的產物，這就是為什麼ES後懸和凱美瑞都是採用被惡稱為“筷子懸掛”的雙連桿式後懸。如今TNGA理念的誕生，依舊沒能把凱美瑞和ES完全絕緣，Camry、ES和Avalon都是採用TNGA GA-K中型車平臺，當然定位上Avalon要比Camry高一級別，尺寸和空間表現更有優勢，ES自然採用Avalon平臺。
雖然它們有著千絲萬縷的關係，但只要試駕過ES或者Lexus的任何車型，都完全找不出豐田產品那些共性，高級感才是品牌的最佳體現，Lexus通過更出色的車廂靜謐性、NVH、座椅和中控的人機工程、內飾設計和用料（如皮質的選用到按鍵阻尼的反饋再到車廂氛圍）、動力輸出的線性度甚至制動腳感回饋等去提高視覺享受以及實際體驗的昇華，而且Lexus全系車型享有豐田最高生產標準，這也是為了保證品質而遲遲不國產的原因，這也是為什麼雷克薩斯生於豐田，但卻在可靠性、耐用性方面優於豐田的原因。（亞夫）
DearAuto
這個問題問得好，很多年來車壇上就存在兩種截然對立的兩派，一派是認定ES就是凱美瑞換殼，一派是躲躲閃閃的否認，那到底ES車型到底來自於哪裡呢?
車壇上存在一種說法，看車就看三大件，哪三大件?發動機、懸掛、變速箱，以這個標準來看，ES確實是凱美瑞換殼，特別是前幾代，連軸距都是一模一樣，從上代開始，才把軸距稍微拉長了一點，但是地盤對比圖片還是看上去兩者一模一樣，就是筷子後懸時代，ES也是筷子後懸。
車壇上流傳凱美瑞換殼的言論，很大程度上是對ES恨其不爭的調侃，因為在中國市場，僅僅一個純進口就把換殼車賣出高一倍甚至幾倍的價格，絕大多數人認為不值。
歐洲人界定的豪華品牌車，尤其是三大件的選擇，以其帶來的動態性能等各方面，相對於普通品牌，都是有不同的表現。最典型的就是奧迪和大眾之間的差別。
奧迪除了A級車，由於空間的限制，不可能選擇“豪華”底盤，所以在結構上共用大眾平臺，像A3就和高爾夫同平臺同生產線生產，儘管如此，懸架結構件的材料還是很多的不同，比如副車架A3就是鋁合金，高爾夫是鋼板焊接的，這個從底盤圖片上一眼就能看出來。B級車以上就是典型的奧迪底盤，前後鋁合金5連桿構造，縱置佈局的縱置發動機和傳動系統，天生4驅的雙傳動軸，具備全時4驅的車型，強勁的動力配置，B、C級車6秒內的01加速在動力上毫不含糊，非常豐富的高階性能延伸型車S、RS可選，更是把豪華配置和動態性能演繹到極致。
以豐田號稱ES為與A6L競爭車型為例，A6L無論是車身長度還是軸距，都要比ES大很多，配置上，A6L很多年前就開始配置3T發動機，託森4驅，空氣懸架這些豪華配置，C8車型將進一步採用後輪隨動、L3自動駕駛等先進豪華配置，對比下ES，簡直就是王子和醜小鴨的關係。
這就是怒其不爭的由來，用嘴巴比賽實際就是忽悠，高昂的售價，連篇累牘的吹捧文章，不顧事實的叫喊使一部分潛在和真實用戶被洗腦，自己都以為ES和A6L是一個級別，但是本人就見過很多ES用戶在使用2~3年後大呼沒有選擇A6L上當了。不要說動態性能新車差別巨大，畢竟普通人，城市裡駕駛感覺不到太大的差別，但是靠橡膠襯套，海綿厚軟的座椅，厚壁輪胎，柔軟的彈簧營造出來的廉價“舒適”其耐久性是不行的，ES的廉價感受用不了多久就會顯露無疑，凌志的ES也好、NX、RX也好，都是一樣。
joshen1
我們都知道雷克薩斯是豐田的高端品牌，旗下的技術和豐田有著很高的相似度。
早期發展雷克薩斯這個品牌的時候，豐田並沒有太多的經驗，所以在早期的ES發展系列，確實是採用了凱美瑞的發動機和底盤。換殼情況屬實！不同的是內飾設計和做工更加優良。
直到這一代開始，ES已經不再採用凱美瑞的底盤，但是在發動機和變速箱上還是有很大的相似性，畢竟一個以賺錢為目的的企業不會神經兮兮的去研究兩套想同排量的發動機和變速箱。
但是新款的ES很有可能會換上和凱美瑞一樣的TNGA構架。換殼不代表產品力不高，相反沒有人會認為雷克薩斯的品牌形象和豐田是一個檔次的，這就是雷克薩斯成功的地方。
明先生的車間
目前汽車廠商為降低成本，都會以同一個平臺生產多個車型。簡單來說就是對可以通用的零部件採取統一採購生產。這就是網上說ES是凱美瑞套殼的原因。其實，大眾的套殼車更多，有興趣可以去網上搜，比如途銳和保時捷。
言歸正傳，先從歷史說起吧。
1989年到2012年，為了儘快開發歐美高端市場，狡猾的日本人就沿用了暢銷車型凱美瑞的平臺進行生產ES，也就是第一代到5代ES，即カムリ（CAMRY）平臺。 
2012年至今，第六代ES平臺實際上已經改變，改用比凱美瑞一等級的アバロン（Avalon，即亞洲龍）平臺。 雖然平臺提升，但是由於為了保證質量穩定性，某些零部件還是採用的相同的零部件。
由於目前市場上ES長達20年使用的是凱美瑞通平臺生產,所以某些修車的零部件可以通用。以上就是這個說法的由來。
但是買ES的人也不要真覺得就是買了臺套娃的凱美瑞。首先，ES的內飾外觀比凱美瑞看著高級吧。其次,雖然有些零部件的確和凱美瑞是通用品，但是通用品質量也是有差別的。尤其是汽車零部件，舉個例子，比如凱美瑞的一個金屬件可使用加工精度是0.1mm，但是ES是的要求是0.05mm。這樣加工出來的零件可以通用，但是差別還是蠻大的。ES和凱美瑞就是精細化產品和標準化產品的區別。
生活中的路飛
這“換殼”二字，說的不是很貼切，舉個不太恰當的例子，林志玲嫁給王思聰和嫁給我是完全不一樣的感覺，雖然凌志玲還是林志玲。雷克薩斯雖然是豐田的高端品牌，但是並不是豐田（我指的是品牌），所以開ES出門和開凱美瑞出門，不僅感覺不一樣，外人的眼光也不一樣
再者說，雷克薩斯是豪華品牌，是日本汽車製造技術、工藝的代表，為什麼雷克薩斯遲遲沒有國產，我想這技術與工藝的控制過程，國產廠商應該還是沒有達標。
還有，相比於凱美瑞的國產發動機，ES的發動機是進口的，是日本上鄉工廠製造的。這裡順便插一句，馬自達的創馳藍天發動機一直都是整機進口的，因為國內沒有一家發動機廠能夠滿足創馳藍天發動機的裝配條件，這就看出差距了吧。
再有，雷克薩斯的靜謐性很好，有雙層隔音降噪玻璃，有更好的座椅，當然，行駛的質感也要比凱美瑞要好。
所以說，雖然平臺有著千絲萬縷的聯繫，但是不建議一概而論。
車文驛
差別肯定有，同平臺打造的車多了，只是凱美瑞和ES在動力和懸掛上還用一樣的稍微有點過了，像帕薩特和奧迪也存在這個問題，但是奧迪在懸掛用料上和結構上都做出了升級，而ES就是一個照搬，有點說不過去。不同在內飾和外觀上ES做出了一個質的改變。
花貓37448978
吃這種見解，反覆宣揚的，一般都不是人家的客戶，往往都是買不起的窮人，鍵盤俠。比如一個年收入五萬的，看到新寶馬賣50萬，就特別激動，吐槽這個車不划算，這個車不值…… 但是跟你有關係麼？ 好好奮鬥，早日買上你的捷達
55246159
不排除同行競爭對手放黑水，汙衊造謠。
根本就是兩套班子，兩套平臺，凱美瑞是tnga平臺,雷克薩斯es是gak平臺。
材料也不一樣，雷克薩斯使用的全世界最優質的新日鐵鋼材，凱美瑞用的是和奔馳，寶馬，奧迪差不多的普通鋼材。
