1.液壓助力齒輪齒條式轉向器的工作原理
當液壓助力齒輪齒條式轉向器在沒有液壓輔助的情況下，轉向器的工作原理簡圖如下所示 ▼
在轉向盤上施加的扭轉力，通過中間軸傳遞到轉向器主動齒輪（轉向控制閥齒輪）上，因為主動齒輪輪齒（轉向控制閥齒輪輪齒）與齒條輪齒處於齧合狀態，將轉向盤傳遞來的扭轉力轉換成齒條的線形力，使得齒條左右移動。線性力傳遞到內、外轉向橫拉桿，再傳遞到轉向節，轉向節扭轉車輪方向。
帶有液壓助力齒輪齒條式的轉向器系統如下圖所示，它是將齒輪齒條式機械轉向器與轉向動力缸、轉向控制閥設計成一體，組成整體式的動力轉向器。動力缸活塞與齒條製成一體，將動力缸分成左右兩腔。
轉向控制閥結構如下圖所示 ▼
在沒有轉動轉向盤時，轉向控制閥處於中間位置，來自動力轉向泵總成的油液從轉向控制閥進油口流入閥腔。由於轉向控制閥處於中間位置，使動力缸左右兩腔相通，油液從轉向控制閥出油口流回到油壺，因此液壓助力就不起作用。
轉向控制閥原理：
控制閥位於中間▼
控制閥左轉 ▼
控制閥右轉 ▼
當轉動轉向盤時，轉向軸連同轉向控制閥閥芯一起轉動，因為受到轉向節臂傳來的路面轉向阻力，動力缸活塞和齒條暫時都不能運動，所以轉向控制閥齒輪也暫時不能和轉向軸一起轉動。
這樣，由轉向軸傳到轉向控制閥齒輪的轉矩只能使轉向控制閥內的扭杆產生少許扭轉變形，使轉向軸連同轉向控制閥閥芯得以相對轉向控制閥齒輪產生不大的轉動，從而轉向控制閥使動力缸的一側腔成為高壓的進油腔，另一側腔則成為低壓的回油腔。作用在動力缸活塞上的高液壓作用力幫助轉向控制閥齒輪迫使轉向齒條向一側移動。同時轉向控制閥齒輪本身也開始與轉向軸同向轉動。
只要轉向盤繼續轉動，扭杆的扭轉變形便一直保持不變，轉向控制閥的助力作用也不變。一旦轉向盤停止轉動，動力缸的一側腔內的高液壓作用力暫時還繼續存在，導致轉向控制閥齒輪繼續轉動，使扭杆的變形減小，直到扭杆恢復到自然狀態。轉向控制閥恢復到中間位置，動力缸左右兩側相通，使液壓助力不起作用。此時，轉向盤即停駐在某一位置上而不動，則車輪轉角保持一定。若再轉動轉向盤，液壓助力又起作用。
動力缸活塞所受的液壓力轉換成線形力，幫助齒條左右移動，通過轉向橫拉桿，推動轉向節及車輪的轉動。
2.動力轉向泵總成的工作原理
動力轉向泵常見形式為葉片型，其工作原理如下圖所示 ▼
發動機轉動轉矩，經傳動皮帶傳遞到動力轉向泵總成皮帶盤上，並帶動動力轉向泵總成軸及轉子轉動。安裝在轉子上的葉片，因旋轉的離心力作用被甩出，緊貼著泵環（泵後殼體）內壁旋轉，將油壺內的轉向液吸入泵腔內，並且將轉向液經流量控制閥壓入轉向器，給轉向器提供液壓助力。流量控制閥是根據系統中油液的壓力，來調節流入轉向器中油液的流量，從而對系統中油液的壓力進行調整，防止系統液壓過高。
3.各部件位置及分解圖
轉向系統部件位置圖 ▼
轉向柱與轉向器安裝圖 ▼
轉向器分解圖 ▼
動力轉向泵分解圖 ▼
《汽車底盤維修入門到精通全圖解》化學工業出版社 作者：於海東
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