生產製造總是從物料的供應開始的，然後經過一系列工藝，最終得到預期的產品。物料能否實現自動供給，往往是一個項目可否實現自動化的前提。在一個非標設備中，能夠實現物料整列和定向，並連續性供給到設備的機構，稱之為供料機構。今天給大家分享一個小型供料機構的設計細節。廢話不多說，直接上圖：
機構模型
本套供料機構分四個工位，一個工位物料供給完之後旋轉臺轉動，氣缸不轉。通過氣缸伸出來將物料推出去，氣缸縮回物料在重力作用下自動從導柱上滑下。首先是下部兩個定位塊的設計，因為這套供料機構要和後續的移料機構有位置的銜接。所以為了能夠準確到達移料位置，在供料機構的安裝板上設計了兩個定位塊來作為位置的定位基準。接下來是紅色圓圈標註的細節，就是立柱安裝時扳手的作用面，這個對剛做非標的新手很容易忽略，會被裝配師傅教訓的哦！至於扳手大小可以查看機械設計手冊，對應自己所需要的進行選擇。
供料機構通過氣缸帶動推料塊來動作。推料塊設計為滑槽和凸臺的樣式，節省空間，而且也比較方便。在負載不大的情況下這種設計也比較常見。（見上圖）
氣缸通過推動推料杆來將物料推出去。首先使用一對直線軸承來減少摩擦，從而減少氣缸作用力。接下來推料杆的一個設計點就是推料杆和物料接觸的前部要有一個導向角（圖中紅圈），防止卡料。卡料在供料系統中是很容易出現的狀況，設計人員一定要結合客戶所提供的物料的形狀、大小和尺寸等合理設計供料結構，認真分析各種動作。
有人說，自動供料環節做得好，幾乎完成了自動化的90%，不無道理。考慮非標設備總體方案時，最重要的工作之一就是評估供料系統的可行性。通過這個小型的供料系統主要想分享一些設計細節，希望在以後的工作當中能夠有所幫助！
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