處理不確定干擾的方法——內模原理

處理不確定干擾的方法——內模原理

本文適合控制專業研究生或本科生閱讀,懂得高等數學的同學也可看懂!本文旨在用最簡得例子來說明內模原理

利用內模原理處理外部干擾是文獻 [B.A. Francis and W.M. Wonham, The internal model principle of control theory, Automatica, 12(1976), 457-465.] 首次引入的,那麼內模原理究竟是如何處理干擾的呢?讓我們通過一個簡單的例子來體會一下吧!處理不確定干擾的方法——內模原理

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