第一代 56式半自動步槍
56式半自動步槍，是我國1956年仿製蘇聯SKS半自動步槍製造的武器。為中國人民解放軍第一支制式列裝的半自動步槍，和56式班用機槍、56式自動步槍統稱56式槍族。56式半自動步槍是步兵使用的單人武器，它以火力、刺刀及槍托殺傷敵人。
56式半自動步槍是中國槍械發展史上的一個特例，在此之前，還沒有哪種武器能夠因過時而停產相當長一段時間後，又重新投入大批量生產。國內最早生產該槍的廠家為296廠，起初由蘇聯提供零部件與設備，在國內進行組裝，並配套生產一些小零件。這一時期的產品在機匣左前方打印的槍號帶有俄文字母。後來隨著國內生產技術的逐步提高，實現了該槍的完全國產化，生產廠家也逐漸增多，不過各廠家的標記都還是按最初296廠那樣，在三角形中填充廠家代號數字的模式，廠號後面刻印有“五六式”3個漢字以及槍號。除了296等大廠外，許多三線廠家也相繼加入了生產行列。據統計，到停產為止，中國生產的56式半自動步槍僅機匣標記就多達80餘種，足見其產量之大。
第二代 63式自動步槍
63式自動步槍，是我國自行研製的第一支自動步槍（在外國被誤稱為68式）。63式自動步槍的整體結構是以56式半自動步槍為基礎的。
63式自動步槍其彈道性能、不可拆卸刺刀、木質長槍托、瞄準裝置等，均與56式半自動步槍相類似。為了實現單、連發射擊，並提高點射精度（相對於56式衝鋒槍而言），保證在各種環境、氣候條件下的動作可靠性和射擊壽命，對其主要結構重新進行了研製。
63式自動步槍全部保持老式步槍的特性，突出其遠距離射程和刺刀作用，忽視了短小輕便的要求，火力也明顯不足，全槍長而笨重。
生產、裝備的63式發到部隊時，由於種種原因導致性能和質量下降，部隊意見很大，其中最主要的就是射擊精度差，比剛換下來的56式半自動差得多，據說全國12個軍區中就有9個軍區打報告要求換槍。報告說：“剛射校好的槍，就打不上靶了”，說明槍在變化，放著在變，行軍在變，坐車也在變。其他方面的質量問題也反映出來，例如木託斷裂，氧化層脫落等。由於63式自動步槍存在嚴重的質量問題，部隊不歡迎，“還我半自動”的呼聲日漸高漲。這是導致撤裝的直接原因。
第三代 81式自動步槍
81式槍族是1979年下達的研製任務，於1981年設計定型，在1983年正式投入大量生產。其研製目標是要用一個班用槍族取代正在裝備的56式半自動步槍、56式衝鋒槍和56式輕機槍，但仍採用56式7.62mm槍彈。由於在1978年已經正式決定我國將來會採用5.8mm口徑的小口徑自動步槍，所以研製81式槍族的目的是在裝備小口徑步槍之前提供一種過渡型武器。但通過實戰證明，81式槍族是一種性能優良的武器，精度好、動作可靠、操作維護簡便，在老山前線的戰鬥中表現良好。
81式步槍忽視了結構的先進性，新材料、新工藝也不多，未要求安裝光學瞄準具。連外觀造型也沒有獨自的特點，有時國外就稱其為81式AK，甚至影響了外貿出口。產生這個問題的原因是有其歷史背景的，因為在論證時已經給81式槍族定了位，就是一種“過渡性武器”，不需要更多新工藝，新設備、新技術投入，只要求能夠較快的試製投產，要對原有產品有較好的工藝經濟性和繼承性。經過近10年的生產考核，在當時工藝、技術、設備落後的條件下，能夠滿足大批量生產並保證穩定的質量要求。設計上固然未能採用更多的新材料、新工藝、新技術。但其工藝經濟性也是個符合中國國情的優點。
第四代 95式自動步槍
95式自動步槍（簡稱95式，又稱：QBZ95式自動步槍），是由中國兵器裝備集團公司208研究所研製的一款突擊步槍。主設計師為中國工程院院士朵英賢，屬於95式槍族一部分，為中國人民解放軍的制式步槍之一。
該步槍口徑5.8mm，為無託式結構，穩定性好；精確度高，槍身較短，平衡性優良，攜帶方便使其可全天候作戰，5.8毫米彈藥可在100米內擊穿8毫米鋼板並仍帶微弱殺傷力，殺傷力大。
95式突擊步槍優點包括:穩定性好；精確度高；造價低廉；配件豐富；槍身較短；在無託槍械中平衡性優良；攜帶方便使其可全天候作戰；5.8毫米彈藥可在100米內擊穿8毫米鋼板並仍帶微弱殺傷力，殺傷力大。
當然，任何事物都是有兩面性的，有優點就會有缺點。95式槍族比起中國軍隊過去裝備的槍族在戰術性能上得到提高，但在部隊使用中，也提出了一些95式槍族的缺點，因受研製時認識和技術水平的限制，其擴展功能方式採取的是最簡單的連接座式，這種方式雖然結構簡單，但無法形成模塊式功能，難以滿足部隊對功能多樣的需求。95式自動步槍沒有空倉掛機，這也是該槍飽受爭議的焦點之一。通常而言，空倉掛機起到兩個主要作用，一是提醒士兵槍彈已經打完，二是便於快速裝彈。從實戰的角度看，無論是自動步槍還是半自動步槍，空倉掛機都有一定的實用價值。但是，最終裝備部隊的95式自動步槍確實沒有空倉掛機，其中的很多決定因素值得深思。
第五代 03式自動步槍
03式自動步槍是2003年我國研製的一種小口徑突擊步槍，該槍於2003年12月設計定型。03式自動步槍機匣內裝有較長的自動機導軌，增加了自動機後坐緩衝器，採用了恆溫模鍛的上下鋁製機匣，上機匣可直接安裝光學瞄準鏡。下機匣及後罩等零件採用了鋁合金材料及硬質陽極氧化工藝。左、右護板，握把及槍托採用了強度高、耐高溫的工程塑料，中空部分裝附件筒。
該槍採用摺疊託結構，按下槍托卡榫，可將其摺疊到槍身右側。從全槍外形上看，該槍與95式槍族的其他成員差別很大，更像是81式自動步槍的改進型。全槍的結構設計吸取了AK與M16系列步槍的優點：採用了與81式自動步槍類似的發射機構和保險機構；借鑑了M16A3自動步槍的上、下機匣結構並且將槍機導軌設置在上機匣上。通常，槍械在浸河水和揚塵試驗中，泥沙和塵土經常從拋殼窗進入機匣並沉積在自動機導軌上，造成自動機運動不暢，甚至發生卡滯現象。為提高QBZ03式5.8mm自動步槍在上述環境中的可靠性，設計人員將該槍的導軌裝置設置在上機匣的拋殼窗上方，可以有效防止泥沙和塵土的沉積。
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