神槍手35mm雙管自行高射炮是英國馬可尼公司研製的一種全天候、全自動、能在行進間射擊的新型自行高射炮。該自行高射炮於1983年開始研製，當年即研製出該炮的炮塔初樣。1984年將炮塔初樣安裝在英國維克斯MK3式主戰坦克的底盤上，從而研製出第一門完整的神槍手35mm雙管自行高射炮的初樣炮，並在當年的英國陸軍裝備展覽會上首次公開亮相。
▲安裝到T-55底盤上的神槍手
1985年，馬可尼公司研製出神槍手自行高射炮炮塔的第二輪樣品。接著在1985年～1987．年間先後將該炮塔安裝在英國百夫長、挑戰者、中國的59式和前蘇聯的T-55等坦克底盤上，並在英國和芬蘭等國進行了一系列的行駛和射擊試驗，都取得了滿意的結果。神槍手自行高射炮的主要用途是：打擊戰場上突然出現的攻擊機和武裝直升機，以掩護裝備有坦克、步兵戰車和自行火炮的機械化部隊的行軍縱隊及其展開的戰鬥隊形；掩護車站、橋樑和指揮所等易受敵機攻擊的重要目標。
神槍手自行高射炮裝有兩門瑞士厄利康公司生產的KDA-35mm機關炮，它們分別安裝在炮塔的外部兩側，這可避免因射擊而產生的火藥氣體進入炮塔內。KDA35mm機關炮具有初速大、射速高和費效比好等優點，同時還具有對地面目標進行射擊的能力。該機關炮的最大初速為1175～1385m／s（因彈種而異），單管射速為550發／分。火炮的最大射程12.8km，有效射程4km，最大射高6km，有效射高3km，高低射界10°～＋85°，方向射界360度。
瑞士厄利康公司生產的35mm彈藥具有品種全、威力大、精度高和通用性好等優點。神槍手自行高射炮可以發射厄利康公司生產的所有35mm彈藥，包括殺傷爆破燃燒榴彈、曳光穿甲爆破彈和曳光脫殼穿甲彈等。目前主要選用了其中的兩種彈藥：一種是PMD048／052
式殺傷燃燒彈，它是為了對付最新的加固飛機而設計的，其彈丸可進入飛機機體內爆炸，具有很高的毀殲概率；另一種是PMD038式脫殼
穿甲彈，該彈在1000m的距離上，可以穿透90mm厚的裝甲。彈藥裝在炮車的彈倉中。兩門火炮各配有一個裝230發榴彈的彈倉和一個裝20發穿甲彈的彈倉。為便於向彈倉輸彈，馬可尼和厄利康兩公司聯合研製了一種輸彈轉換裝置，它可以從輸彈車的彈箱中，把裝有炮彈的彈帶導引到炮車的彈倉中。榴彈彈倉裝填一次需5～10分鐘。裝滿230發彈的彈倉可供10～20次點射使用。此外，由於該自行高射炮裝設有自動發射控制系統，可使火炮連續發射40發炮彈。
神槍手自行高射炮的火控系統是一種全天候和全自動的火控系統，由雷達、火控計算機、控制檯、光學瞄準系統和穩定器等組成。該火控系統的反應速度較快：從雷達發現目標、報警、測定目標方位到開始跟蹤目標需時3s；從雷達跟蹤目標、火控計算機決定目標射擊諸元並使火炮瞄準和發射也只需時3s。全系統總的反應時間僅為6s。雷達是馬可尼公司新研製的400系列搜索一一跟蹤雷達，它既能進行目標搜索（搜索距離為12km），又能進行目標跟蹤（跟蹤距離為10km），但搜索與跟蹤不能同時進行。
火控計算機也是新研製的，它採用了美國英特爾公司的8087式16位微處理機。該火控計算機除能根據雷達系統提供的信息和彈道數據計算火炮的射擊提前量外，還能根據目標距離等信息計算最佳的點射長度。控制檯可由炮長和炮手共同使用。必要時，炮長或炮手亦可單獨操作，在控制檯上，除裝有雷達平面位置顯示器外，還裝有雷達、火炮和炮塔內部設施的各種控制開關和按鈕。除上述雷達火控系統外，該自行高射炮還裝有光學瞄準系統。它包括：裝設在炮長和炮手前、後部和側面的潛望觀察鏡，裝設在炮塔上的陀螺穩定瞄準鏡和一部激光測距儀。激光測距儀可為火控計算機提供目標信息。由於炮塔和火炮採用了雙向穩定器，雷達可在行進間搜索空中目標，火炮則能在行進間對空中或地面目標實施射擊。
▲雙35開火瞬間
神槍手自行高射炮的炮塔採用全碳鋼焊接結構。炮塔的正面裝甲可防14．5mm機槍的穿甲彈，其他部位的裝甲則可防7．62mm機槍的穿甲彈和155mm炮彈的空炸破片。炮塔內有兩名乘員，炮長位於左側，炮手位於右側，兩人的座椅均可升降。炮塔內裝設的滅火裝置，可以防止因裝甲被穿透而導致戰鬥室內發生火災。此外，根據用戶的需要，炮塔內還可加裝三防、暖氣和空調設備，在炮塔外部可加裝發煙罐和工具箱等。
▲安裝到豹2底盤上的神槍手
炮塔採用電力驅動方式。與液力驅動方式相比，電力驅動方式更便於操作和維修，而且使用效率和生存力也較高。電力驅動的電源是安裝在炮塔吊籃底板上的電池組。該電池組由位於炮塔後部的輔助發電機充電。必要時，輔助發電機還可為炮車三防裝置的過濾器供電。
炮塔全重為11t，它通過炮塔座圈安裝在坦克底盤上。該炮塔的尺寸是以現有坦克底盤的最小炮塔座圈直徑（蘇制T55式坦克）和最小的吊籃尺寸（美製M47式坦克）為依據進行設計的。如果坦克底盤的炮塔座圈直徑過大，則在其上加裝一個特製的轉接環，即可將炮塔與底盤連接起來，十分方便這種由設計者構思出來的尺寸大小不同的轉接環，可以巧妙地把神槍手炮塔安裝在承載重量在12t以上的現有的各種不同的坦克底盤上。據馬可尼公司稱，能夠安裝神槍手炮塔的坦克底盤有英國的百夫長、酋長、挑戰者坦克底盤；前蘇聯的T-54／T-55和中國的59式等坦克底盤；美國的M47／M48、M60和M1坦克底盤；法國的AMX系列坦克底盤；德國的豹式系列坦克底盤。
▲安裝到酋長底盤上的神槍手
神槍手炮塔目前至少已和6種以上的坦克底盤相結合組成完整的神槍手自行高射炮系統，試驗結果均令人滿意。採用現有坦克底盤，尤其是採用已退役的坦克底盤，可以大大降低自行高炮的生產成本，並可以減少因採用新底盤所需的額外的器材保障和後勤供應。
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