在7月13日的中國無人駕駛產業化峰會上，來自速騰聚創的COO邱純潮先生，就激光雷達與自動駕駛的發展做了主題演講。
以下是邱純潮先生的演講實錄：
各位領導、各位朋友，大家上午好！非常榮幸參與這樣的盛會，我今天跟大家彙報的主題是“MEMS激光雷達，看自動駕駛全面爆發”。速騰聚創是一家激光雷達環境感知提供商，我們非常榮幸在這個波瀾壯闊的自動駕駛發展過程中參與了很多，也看到了一些行業非常不錯的發展。
首先從傳感器的角度來看自動駕駛的進階發展。我們把自動駕駛分為幾個時期，第一個時期是度過了一個漫長的萌芽期，1925年的時候美國出現了一輛無人駕駛的汽車，它是用電磁傳感的方式實現了自動駕駛功能，從1925年到1998年，攝像頭慢慢變成一個主流，它作為一個主要的傳感器，讓自動駕駛汽車感知外面的環境。
經過這麼一個過程之後，我們看到在2004年的時候，它有一個飛躍性的發展，就是在第一屆DARPA挑戰賽開始的時候，當時沒有一輛車能完成它的路線圖，後來在這個比賽結束之後開始總結，其它的車輛都
非常擅長感應障礙物，但是難以跟蹤路徑點或者被他們自己的影子嚇到了，這說明在做感知的時候，因為在沙漠地帶，陽光非常猛烈，被陽光照了之後，地上有倒影，攝像頭以為地上有障礙物，它就被自己嚇到，不敢往前走。其實攝像頭是一個極力模仿人類眼睛功能的設備，我們跟人類的眼睛一樣，晚上我們特別不喜歡的一種行為就是開車的時候看到別人開遠光燈。攝像頭也是一樣，當對方有強光照射的時候，它就會短暫性的失明。
前段時間，Uber發生了一個事故，在攝像頭已經可以清楚看到有人的時候，它已經來不及反應了。包括路面的斑駁點，攝像頭對三維特徵的抓取是很困難的，它很難做特徵的匹配，比如說特斯拉的車撞到貨車的時候，它就是認為貨車的車身跟天空的顏色是一樣的，很難抓取特徵點。
經過這段萌芽期之後迎來了一個高速的發展期，在2005年有第二屆DARPA挑戰賽的時候，斯坦福這輛車開始投放，車上用了一個比較新的傳感器，它裝了多個單線激光雷達，在2006年的時候激光雷達行業的鼻祖就在想，我在車上裝了這麼多激光雷達，我能不能把這麼多一線的集中在一起？所以他創造性地發明了一個64線激光雷達，從此之後他也不再參加挑戰賽，之後他是以年來算的，非常迅速的上升。這裡面有一個非常重要的現象，就是在
2017年，奧迪A8發佈它裝了一個激光雷達，這也是首個裝進量產車的車規級的激光雷達。激光雷達的出現促使了自動駕駛快速往前發展，能夠賦予機器人超越人類眼睛的環境感知能力。激光雷達能做遠距離的感知，它的距離超過200米，而且它是主動光發射和接收，它完全不會受天氣的影響，在網上的情況下其實對它來說是更好的。
我這裡列了一個攝像頭和激光雷達的對比，其中最重要的是激光雷達更多的是先定位、後識別，而攝像頭是先識別、後定位。打個比方，在這個車的後面貼了兩個人或者一個人的海報，攝像頭有可能認為車後面有一個人，但是在激光雷達上，它一掃描就知道這不是一個人。所以激光雷達的出現，它能夠做到障礙物百分之百的感知。
除此之外，由於激光雷達開始進入快速發展，我們發現激光雷達能夠做非常多的事情，比如說它能夠生成高精度的地圖，可以做障礙物的識別 ，並且對車輛進行實時定位。
這是在兩三年前大家還有非常多爭議的事情，大家說自動駕駛需不需要用激光雷達，因為激光雷達的成本非常高，而且去年你要買激光雷達，需要等兩個月以上才能拿到現貨，現在已經看到非常多的應用場景都使用上了激光雷達。
渡過了發展期之後，自動駕駛迎來了量產期。在萌芽期的時候，基本上一個階段都是10年以上，到後面發展到一兩年就有一個大的進展，到現在它的發展基本上是以天來算。
這裡列了一張車企和Tier1自動駕駛量產時間表，基本上在2020年主流的車企會開始推出L3級別以上的自動駕駛車輛。L3級別的自動駕駛車輛普遍認為需要用激光雷達，留給我們的時間只剩下一年多，在往後基本上所有的車企都會往自動駕駛方面去靠。
在這種情況下，車企對激光雷達提出了非常多的要求，他們希望這樣的激光雷達是能夠量產的，不會出現即使是在測試的時候，它都是不夠用的情況，另外它還要是低價的，並且要有穩定性。如果說我們能夠在現有的多線激光雷達的基礎上進行改良，我們可能會推出一款這樣的產品，但是我們發現因為多線激光雷達有非常多的發射和接收，它的工藝也相對比較複雜，所以我們覺得必須用另外一種手段去解決這個問題。
來看一下我們推出的另一款激光雷達，具有革命性技術的MEMS激光雷達。這種激光雷達的優點是在於它只需要一個發射和一個接收，中間利用一個設備去解決它的掃描的問題，就可以做到非常高的分辨率，現在我們的激光雷達可以做到100線和200線，它的距離能夠做到200米。這種激光雷達因為它的旋轉部件的減少，而且它的零部件都變成了幾塊芯片，所以它是可以做車規的，而且量產性能非常強。
我們這一代的技術是在2018年CES上正式對外公佈的，當時的展位剛好在福特的隔壁。並且我們是在前段時間菜鳥的物流峰會上跟他們一起發佈了全球第一臺配固態激光雷達的物流車。
在中國無人駕駛賽車大獎賽上，速騰聚創非常榮幸作為激光雷達的合作方，我們也非常期望在這樣的比賽裡面有更多的隊伍參與進來，然後我們能夠互相交流，能夠達成更多的合作。
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