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作為一名傳感器的應用工程師，我覺得自己比較適合回答這個問題。
想用萬用表區分是PNP還是NPN其實很簡單，只要理解傳感器三極管輸出的原理就可以了。通常情況下，三極管輸出信號的傳感器有三種，即PNP、NPN和push-pull推輓輸出。分析方法如下：
PNP信號的電路圖如下圖所示：由圖中可知，PNP信號採集的時候接的的信號線（output）與電源負（0V）之間的電壓，所以把萬用表打到直流電壓檔，傳感器上電，電壓表正負表筆接到傳感器信號線與0V之間，這時候操作傳感器使其產生動作信號，這時候觀察萬用表電壓變化，如果在傳感器動作前後電壓發生明顯改變，則此傳感器是PNP類型的，反之則不是。（自己畫的圖比較粗燥，各位見諒哈）
NPN信號電路圖如下圖所示：由圖中可知，NPN信號採集的時候接的的信號線（output）與電源正（+Vs）之間的電壓，所以把萬用表打到直流電壓檔，傳感器上電，電壓表正負表筆接到傳感器信號線與電源正之間，這時候操作傳感器使其產生動作信號，這時候觀察萬用表電壓變化，如果在傳感器動作前後電壓發生明顯改變，則此傳感器是NPN類型的，反之則不是。
push-pull推輓輸出，如果按如上方法把萬用表表筆接到電源正與信號之間、電源負與信號之間均有明顯的電壓變化，則此傳感器輸出號形式為push-pull輸出。 另外為了跟上工業4.0及2025中國製造的步伐，我專門開通這個頭條號來分享一些傳感器的知識，裡面涉及到最基礎的原理及應用（後期也會寫到傳感器輸出信號分析），如果你也想更容易的掌握更多傳感器知識，歡迎關注閱讀我的作品。以上就是我總結的判斷方法，希望能對各位有所幫助
工控與傳感器達人
首先要知道PNP類型的傳感器輸出是24V的NPN類型的是輸出0V,所以用萬用表共陰共陽測電壓就能測出是哪種類型的了，例如萬用表的一端接陰測出有電壓那傳感器就是PNP類型的，如果萬用表一端接陽測出有電壓那就是NPN類型的。
