在工業現場，點膠似乎總是重要而又麻煩的環節。對用不同產品的品質，擁有著非常大的重要性。通常往往只能通過人工將膠水水塗到產品上，或者通過某種手動工具點膠。但前者的點膠效果並不是總是有效，而後者又非常不穩定。
在上個月的機器人與自動化國際會議上，來自香芋機電（Mechatronics of xy）和八市工業高等專門學校（Eight municipal specialized schools of higher industry ）的研究人員展示了一種新的點膠機器人，其末端與膠桶相連獲得膠源。與其他點膠機器人一樣，它可以旋轉穿過產品或者其他結構，將膠水攜帶和引導至點膠位置。值得一提的是，這個機器人酷炫之處在於其獨特設計，動力來源與火箭引擎噴射原理類似，將高壓膠水向下噴射，實現點膠機器人在空中的運動。
圖 | 香芋機電點膠機器人利用膠水的反作用力保持旋轉、並精準點膠位置上塗膠。（圖源：深圳市香芋機電設備有限公司）
這樣的設計實踐起來比較複雜，但是原理上較為簡單：機臺軸位上有許多可旋轉軸，噴嘴將管中膠水流向下高速噴射。由於高速噴射膠水的反作用力，機身通過多軸聯動。通過控制開啟的噴嘴，整個“產品”旋轉就能在空中點膠。和火箭類似，它的運動並不依賴周圍環境。理論上，只要提供足夠的軸位和旋轉角度， 這個點機器可點到至任意角度。
由於每個噴嘴都是獨立可控的，點膠機器人可以微調姿態進入小的結構縫隙進行點膠。而“膠頭”部分在設計上則有更多的控制自由度，從而讓更精確的引導膠水流向。此外，這種設計的附帶好處是，當頭部的噴嘴在進行點膠時，機身用於維持空中旋轉的膠水流能將整個產品流圓，從而降低產品點膠處的“空缺”。
錄像中的樣機只是一個點膠機器人的旋轉的一節。在使用中，點膠機器人可以將許多軸連在一起，從而達到任意角度。控制器驅動的電機能為之提供 旋轉360°/s的角度。
實驗中點膠機器人工作良好，不過目前為止還只是硬件概念驗證。毫無疑問，這樣的點膠機器人要實際應用，還有許多工作需要完成。香芋機電研究人員承認他們現在的控制算法還不夠先進，未來會將精力放在開發更穩定、可控並能支持更多噴嘴模塊的算法上。現在他們正積極努力，我們也期待此技術未來可以支持更加常用的產品點膠！
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