櫟，本是齊國邊境一個不起眼的小地方，往日冷冷清清、今天卻人來人往，熱鬧非凡。臨時蓋起的館驛門前張燈結綵，刀正火役殺豬宰羊、一派貯碌景象。齊襄公率領大臣們親到櫟地。看來是有一件什麼重大的活動要在這裡舉行。
時近中午，一個年輕的侍衛飛馬來報，說魯桓公已經到了。齊襄公一聽，忙率朝臣們步出館驛。只見驛道上旌旗招展，一溜豪華的車駕逶迤而來。為首的一輛車上坐的正是魯桓公。
在一片迎賓鼓樂聲中，齊襄公走上前去，此時早有侍衛將魯桓公攙了下來。齊襄公對魯桓公表示了熱烈的歡迎，魯桓公也對齊襄公親自來迎表示深深的謝意。這時，第二輛車的車門打開，幾個魯國的宮娥急忙走上前去，從車上攙下一個服飾華貴、氣度非凡的女人。只見她兩眼像秋水一般的明澈，容貌像芙蓉一般的豔麗。這個女人，與花相比，她是能夠說話的花；與玉相比，她是含著體香的玉。這個女人，就是魯桓公的妻子文姜。這文姜不僅姿色蓋世，而且通今博古，出口成章，因此以“文姜”命名。只是舉止輕浮，妖冶淫蕩。正因為如此，才釀成了一場悲劇。
齊襄公看到文姜，快步迎了上去，極有禮貌地道了一聲“夫人請！”
文姜也輕啟朱唇，回道“齊王請！”
齊襄公抬頭看著文姜，頓覺文姜那火一般熾熱的眼光正含情脈脈地看著自己，他不覺心旌搖動。他明知魯桓公就在身邊，而且文姜又是自己的親妹妹，於是，忙把手一伸，說“請魯王與夫人同進館驛休息！”
齊、魯兩國是春秋時的兩個大國，疆界毗鄰，關係十分密切。文姜是齊襄公的妹妹，她的父親生前將文姜嫁給了魯桓公，其意是密切兩國關係。齊襄公即位，魯桓公於是帶上文姜到齊國給齊襄公賀喜。當時魯國的大夫申編曾對魯桓公說“女子有丈夫，男子有妻室，不能夠互相輕慢，這就叫合乎禮儀。如果違背了，定會壞事。”他知道文姜妖冶淫蕩，便勸魯桓公不要帶文姜到齊國去。可是魯桓公不聽勸阻。
齊襄公大老遠從國都趕到邊境小鎮親自來迎，而且氣氛如此熱烈，使魯桓公十分高興。在櫟地住了一夜，第二天，兩位國君便一同啟程前往齊國的都城。到了齊都，免不了又是盛大的歡迎儀式。酒席宴上，水陸雜陳，觥籌交錯。齊襄公與魯桓公開懷暢飲，那文姜卻不住地用勾魂攝魄的目光射向齊襄公身旁的諸公子，諸公子也不時向她投來會心的微笑。
酒宴之後，魯桓公告辭。文姜卻提出要與齊襄公再敘兄妹之情。魯桓公欣然應允了。人家是親兄妹，好久不見，敘敘家常也是人之常情。可是，文姜這一留下，進了齊襄公的宮室，便如干柴遇上烈火，竟然不顧人倫，迫不及待地幹起了那顛龍倒鳳之事。竟至通宵達旦，第二天日上三竿，還相擁相抱不肯起來。
這時早有宮人將此事報告了魯桓公。待文姜回來，魯桓公便將文姜一頓臭罵。文姜立即哭著告訴了齊襄公。事情雖醜，但雙方都是至高無上的一國之君，魯桓公強壓怒氣，提出立即回國。齊襄公也裝著沒事一樣、大擺宴席為魯桓公餞行，魯桓公喝得大醉、齊襄公便指使公子彭生在抱魯桓公登車的時候摧折了他的肋骨，魯桓公醉得人事不省，車到中途，當侍從發現的時候，他已經死在車中了。
魯桓公的屍體運回魯國後，侍從們道出了事情的原委。舉國震怒，新即位的魯莊公派人要求嚴懲兇手彭生，否則便要興師問罪，齊襄公不願因此惹起事端，於是便將彭生殺了。
齊襄公的惡行引起大臣們的不滿，而且他即位後疏遠大臣，親暱群小；在治理國家方面我行我素，朝令夕改，好好一個齊國被他弄得一團糟，大臣鮑叔牙知道禍事將起，便擁戴公子小白逃到了莒國，管仲和召忽也擁戴公子糾逃到了魯國。
齊襄公見自己的兩個兄弟相繼逃亡，大臣們眾叛親離，妹子兼情人的文姜又早已離開了自己，還不知此刻生死如何，甚覺沒趣。這日便率親隨到貝丘打獵。獵物不多，好容易追上一頭野豬，正張弓要射，忽見那頭野豬變成了被他殺死的彭生，滿身鮮血，向他索命，齊襄公不覺一陣心悸。當晚睡在別宮中，輾轉難眠，忽聽別宮外喧譁聲四起，內侍急步跑進，稟報說“大臣連稱、管至父作亂，亂兵已打進宮裡來了！”
原來，齊襄公的一個堂弟公孫無知在公子小白和公子糾逃亡後，卻沒有跟著出逃。他聯絡了連稱、管至父一班朝臣，蓄積力量，待機推翻齊襄公。這天，趁齊襄公在貝丘打獵，遠離國都，公孫無知便讓連稱、管至父率兵攻打齊襄公的別宮。齊襄公手下雖有孟陽、徒人費、石之紛如等奮力護駕，但終不敵有備而發的連、管大軍。當晚，齊襄公便被斬殺於別宮，並被砍為數段。
襄公既死，公孫無知便即齊位。可是無知既無威又無能，只知重用連稱、管至父二人，復又引起朝廷不滿。在大臣雍廩的策劃下，趁無知出遊的時候，便在雍林將他殺死了。公孫無知在位僅四十天。
雍林人在襲殺無知以後，告訴跟隨無知的大臣們說“公孫無知弒襄公自立，是不合法的，因此我們殺掉了他。若你們將齊國公子中應當立的立為齊王，我們一定擁護。”
公孫無知被殺的消息和雍林人的話很快便傳到了魯國和莒國。於是，逃亡魯國的公子糾和逃亡莒國的公子小白便和擁戴他們的親信積極活動起來，聚集人馬，打造兵器，準備搶先回國繼承王位。
這一天，在莒國通往齊國的大道上，一隊兵馬浩浩蕩蕩地行進著。隊伍前面騎在一匹高頭大馬上的便是英俊的齊公子小白。在他的旁邊，並曾走著他最信賴的大夫鮑叔牙。他們連夜從莒國趕赴齊國，要把齊王的寶座搶在公子糾之前奪到手裡。二人笑談著齊襄公和公孫無知的覆亡，信心十足地策劃著小白登基以後的偉業。正行之間，突然前面殺出一隊兵馬，旗幡上赫然著斗大一個“糾”字。小白大吃一驚，他沒想到自己的哥哥公子糾比他還搶先了一步。可是面前率兵的卻並非公子糾，而是魯莊公派來阻止小白的隊伍，率兵的正是管仲。公子糾卻由另一支隊伍護著正朝齊都前進哩。
當下小白的軍隊和管仲率領的魯軍展開了一場激戰，管仲一箭將小白射於馬下。魯軍以為小白已經死了，便歡躍起來，並立即把小白已死的消息傳回了魯國，傳到了護送公子糾的隊伍中。公子糾得知小白已死，好不高興，心想齊王寶座非我莫屬了，便放慢了進軍的速度，過了六天方才來到齊都。可是距城門老遠，便看見城牆上飄揚著小白的軍旗。公子糾莫名其妙小白不是已經死了嗎？
原來，管仲那一箭只是射著了小白衣帶上的銅鉤，機警的小白知道自己的軍隊敵不過魯軍，便佯裝中箭，從馬上跌了下來，讓自己的士兵掩護著他逃離了戰場。不想這個小小的伎倆竟瞞過了魯軍。待公子糾洋洋得意在路上行軍的時候，他早率領殘部晝夜兼程趕到齊都，得到高俁等元老重臣的擁戴，登上了王位。
遲到的公子糾後悔不迭。小白命齊軍大開城門掩殺魯軍，魯軍連日行軍疲憊不堪，怎抵得住齊軍的掩殺，遂大敗而歸。公子小白於是穩穩當當坐上了齊王的寶座，成為後來稱霸群雄、赫赫有名的齊桓公。
魯莊公知小白將登王位，自己送公子糾返齊的計劃破了產，而且還損失了不少軍隊，盛怒之下，便欲發兵攻齊。齊桓公得知，親率大軍討伐魯國，與魯軍戰於乾時。齊強魯弱，魯軍大敗。
齊桓公致書魯莊公，說“公子糾是我的哥哥，他雖反對我，但我不忍心殺他，請你替我將他殺掉。管仲、召忽擁戴公子糾，便是齊國的仇敵，你必須殺掉二人，並把他們的心肝獻給我，否則我定將滅掉魯國！”
魯莊公畏懼齊國的強大，不願為了公子糾惹來滅國之禍，便在生竇將公子糾殺了。召忽自殺而死。管仲則被魯莊公囚禁起來。
齊桓公得知管仲未死，又欲發兵攻魯，一心要殺掉管仲，以雪一箭之仇。鮑叔牙對齊桓公說“管仲是個極有才幹的人，若能讓他歸附大王，何愁齊國不強？”
齊桓公說“我已經讓你和高俁輔佐於我，還要管仲幹什麼？”
鮑叔牙說“我的才能比起管仲來，差得遠了。如果僅僅治齊，我和高僎還能勉強勝任，如果要圖天下霸業，則非任用管仲不可。”
齊桓公說“那天他一箭射中我的帶鉤，差點讓我喪生，我怎能重用他呢？”
鮑叔牙說“那時他也是各為其主呀。如果你寬宥了他，任用他輔佐齊國，他也會像對待公子糾那樣忠心耿耿為你效力的。”
在鮑叔牙的一再勸諫下，齊桓公終以國事為重，決定捐棄前嫌，派人去魯國索取管仲。此時，魯莊公又聽取了大臣施伯的意見，說管仲有治理國家的大才，他所在的國家一定會得志於天下，最好把他殺死，將屍首交給齊國。可是齊國的使臣說齊王希望親手殺死管仲，所以一定要將活著的管仲帶回齊國。魯莊公已經因為怕齊兵伐魯而殺死了一個公子糾，又何必為了一個管仲惹惱齊桓公呢？於是便將管仲捆綁起來，交給了齊國的使臣。
齊使將管仲帶離魯國，鮑叔牙親到齊境堂阜迎接，為他鬆綁。經過三次薰香沐浴，帶回國都。齊桓公親自出城到郊外迎接，並就天下大事問計於管仲。管仲侃侃而談，對答如流，齊桓公十分滿意。當即決定讓管仲輔佐自己，並稱管仲為仲父。
以後，管仲便憑自己的才能把齊國治理得井井有條，日益強大，威震諸侯。自己也以一代名相而名垂千古。
選自《史記》
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