前沿|哈佛大學推出移動微米級精度的MEMS微型機器人milliDelta

前沿|哈佛大學推出移動微米級精度的MEMS微型機器人milliDelta

milliDelta機器人能夠彌補外科醫生在手術過程中產生的自然震顫導致的誤差

今天給大家介紹機器人家族的新成員——世界上最小、最可愛的milliDelta機器人。

milliDelta的移動速度快、移動精度高,它是同類產品中速度最快、精度最高的機器人,它的移動速度每秒可以高達75次,同樣的速度相機拍出來只有一片模糊。

milliDelta的突出之處在於它背後的工程設計:普通工業機器人的電機位於關節,而delta機器人由位於中央基座的電機控制,它的手臂形狀像一個三角形,非常輕巧,不需要施加太多的力。

《科學機器人》雜誌報道milliDelta是由哈佛大學Wyss生物創新工程研究所和John A. Paulson工程與應用科學學院(SEAS)的Robert Wood團隊開發的。

2011年,受到摺紙和彈出式書籍的啟發,Wood團隊開發了一種微製造技術,現在被稱之為彈出式微機電系統(Pop-up MEMS)製造技術,是用平板複合材料製作機器人,這些機器人通過動態工程實現了移動、走動,甚至飛行。

Robert Wood說到:“物理學的尺度效應告訴我們,減小Delta機器人的尺寸會增加其速度和加速度,可以使用任何材料或組合材料實現pop-up MEMS製造技術,似乎是減小Delta機器人尺寸的理想方式。”

Delta機器人在20世紀80年代問世,它們被用於拾放任務中,就是從傳送帶上取下東西並放在另一個位置。和它的前輩們一樣,milliDelta也可以完成拾放任務,但它所佔的位置要小得多。milliDelta的大小和英國的小硬幣差不多,約為15mm×15mm,非常適合組裝電腦主板。

研究人員表示,由於其移動速度快和微米級精度,millDelta還可以協助進行精密的醫療手術,如用於眼科手術的震顫抵消末端執行器,可以把它放置在手術工具的末端,用於抵消外科醫生手的自然顫動導致的誤差。

研究人員認為,這款微型機器人可以被添加到現有的機器人設備中或被開發為獨立的設備。

MillDelta是不是很可愛?

視頻加載中...
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