聯合ADAS合作伙伴實地演示,行易道77GHz中程毫米波雷達亮相

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

有這麼一種說法:在自動駕駛中,如果說攝像頭、激光雷達和毫米波雷達技術相互融合是未來趨勢,那麼在這些融合技術裡,毫米波雷達佔據了無法替代的位置。

作為毫米波雷達領域的行家,行易道科技創始人兼 CEO 趙捷帶領她的團隊正在通過數十萬公里的路試證實這一觀點。

6 月 15 日,在國家智能網聯汽車 (上海) 試點示範區封閉測試區,上海國際汽車城“星辰計劃”第二期 - 新技術新模式示範應用場景展示發佈會上,行易道科技自主研發的 77GHz 中程毫米波雷達聯合ADAS 合作伙伴進行了實車演示,演示的內容包括 AEB(自動緊急制動)和 ACC(自適應巡航控制):

  • AEB:行人或車輛橫穿雷達本車的行駛車道,本車依靠雷達的檢測跟蹤結果,判斷決策制動剎車,避免同前方行人或車輛發生碰撞;

  • ACC:紅綠燈路口啟停功能、車距保持跟蹤功能、設定速度巡航功能、紅綠燈路口跟停功能。

這並不是行易道科技第一次進行公開的路測。早在 2016 年的北京車展,行易道科技的 77GHz 毫米波雷達便裝載在北汽研發的自動駕駛汽車上進行了亮相。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相
联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

本次活動中,裝載行易道科技 77GHz 中程毫米波雷達的車輛,數次成功演示了 AEB 功能,在停止的車輛前及時發出警報和緊急制動。在 ACC 功能展示中,該款雷達也成功幫助演示車輛完成了啟停、跟停、車距保持跟蹤和設定速度巡航等自動駕駛功能。

目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz 毫米波雷達和 77GHz 毫米波雷達。

通常來說,24GHz 雷達檢測範圍為中短距離,主要用作實現 BSD(盲點探測系統)和LCA(變道輔助),而 77GHz 中長程雷達主要用作實現 ACC(自適應巡航系統)和AEB(自動緊急制動)。

行易道科技表示,這款 77GHz 中程毫米波雷達是目前國內少有的能夠同時滿足前方碰撞預警(FCW)、自動緊急制動(AEB)和自適應巡航控制(ACC)功能的毫米波雷達產品。

為什麼說毫米波雷達是智能駕駛必不可少的主力傳感器?

如果你留意自動駕駛原型車,或者是諸如奧迪 A8、凱迪拉克 CT6、特斯拉這樣的量產車,會發現毫米波雷達這一傳感器 無處不在。

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例如,Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車,搭載的是通過內部開發的激光雷達(1 個長距激光雷達,1 箇中型激光雷達和 4 個短程激光雷達),4 個毫米波雷達,8 個攝像機和 1 到 3 個 IMU 等傳感器。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

在量產車中,奧迪 A8 的傳感器配置——車規量產級激光雷達 ScaLa、一個單目前置攝像頭、4 個環視攝像頭、12 個超聲波雷達,毫米波雷達則採用「1+4」方案:一個前向的長距毫米波雷達,4 個車角各配一箇中程毫米波雷達。

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在凱迪拉克 CT6 這輛車上,5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達構築了 Super Cruise 的「眼睛」。

為什麼在自動駕駛原型車中,尤其是在量產的具有 Level 2(SAE自動駕駛分級標準,部分自動駕駛)功能的車型中,均搭載了毫米波雷達?

這是毫米波雷達的特性決定的。與超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點;與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。

另外,毫米波雷達的抗干擾能力也優於其他車載傳感器。雷達智能化也是很強的趨勢,雷達會在目標檢測、目標識別和目標跟蹤的不同狀態,改變發射電磁波波形和頻率。

由於毫米波雷達探測的精準性、全天候使用的高環境適應性及產品價格的適中性,使得車載毫米波雷達成為智能駕駛產業中最核心的傳感器,更是被業內稱為「發展主動安全技術乃至無人駕駛的基礎」。

具體到功能上,汽車毫米波雷達中的前向雷達可實現自適應巡航、自動緊急制動、前碰撞預警等功能;後向雷達可實現盲點探測、變道輔助、後方碰撞預警、倒車碰撞預警、後方十字交通報警、開門報警等功能。

自動駕駛對汽車雷達的 5 個維度要求

毫米波雷達領域,全球知名供應商 ABCD——Autoliv(奧托立夫)、博世(Bosch)、大陸(Continental)和德爾福(Delphi)都已實現量產,這幾家年出貨量總和達到千萬級別,且價格相對合理。

而國內毫米波雷達的行業現狀是:起步晚,資源不足,也缺乏相關技術人才,這導致毫米波雷達在汽車工程化應用方面不夠成熟。

儘管技術門檻高,並涉及系統化的技術,包括電磁場技術、數電、模電和算法等多個學科,但拿出一款安全可靠、並與「ABCD」性能相媲美的毫米波雷達產品,是行易道團隊的使命——即將量產的這款 77GHz 中程雷達,據稱是目前國內少有的能夠同時滿足自動緊急制動(AEB)和自適應巡航控制(ACC)功能,並已經過數十萬公里路試的汽車毫米波雷達。

在具體技術參數上,這款 77GHz 中程毫米波雷達的探測距離為 160 米,能夠穩定檢測、跟蹤前方目標和輸出目標位置和速度,為 ADAS 系統判斷、決策提供可靠的多目標信息。

在談到和車企及自動駕駛公司的合作體會時,在今年 5 月行易道科技主辦的首屆汽車雷達高端論壇上, CEO 趙捷表示,「提出問題本身其實比解決問題更重要,當自動駕駛技術對於汽車雷達提出要求,也就是提出問題時,已經解答了一半。」

那麼,自動駕駛對汽車雷達有哪些要求?

具體來說,這些要求包括:低成本、高性能、360 度覆蓋、冗餘設計和抗干擾。這也是可用的車用毫米波雷達解決方案必須滿足的五個關鍵維度。

截至目前,這款 77GHz 中程毫米波雷達已經歷數十萬公里的路試,完成了從樣件到產品的測試、試驗和驗證。當然,足夠多的測試里程數據對於產品的成熟和上市來說是非常必要的。今年,行易道科技計劃完成100 萬公里的路試里程。

據瞭解,行易道科技的這款中程毫米波雷達將在 2018 年第三季度實現量產。而行易道科技的新一代三維成像雷達技術(SAR,合成孔徑雷達)和產品正在不斷的研發和驗證中,接下來可用於 Level 3(SAE自動駕駛分級標準,有條件自動駕駛) 及以上自動駕駛系統的防撞、定位功能。

2016 年,行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷達在自動駕駛技術的應用,並展示第一代雷達樣機室內測試結果。今年 5 月的汽車雷達高端論壇上,行易道科技宣佈與微波成像技術國家重點實驗室成立聯合實驗室,同時對外發布最新的車載79GHz合成孔徑雷達成像結果。

作為未來標配的 ADAS 主力傳感器,車載毫米波雷達的國產化毫無疑問將成為智能駕駛浪潮下的新風口。而雷達領域學術界和產業界的融合,讓行易道科技打造出新一代汽車雷達產品具有更多的技術優勢。

行易道趙捷:價格是國產毫米波雷達的優勢,性能更是

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