軟兵器是冷兵器中的一大類，因其可以彎曲變形，甚至可以纏繞，故為軟兵器。軟兵器不好練，但殺傷力卻相當強大，奪魂催命，一般硬兵器都能剋制。所謂以柔克剛，正是如此。軟兵器分為軟中硬、硬中軟、軟中軟三種類型，下面介紹前兩種類型中的幾種軟兵器，軟中硬最要命，硬中軟最難防，一種抓要害令斷根，一種藏殺機霎時亡，一種砸傷死見閻王，一種奪兵索命無常，一種出手秒殺追魂。
飛爪。屬於軟中硬類型，由軟索與鋼爪組成。鋼製似手掌，有五爪，每個爪又分三節，可張可縮，最前一節如鷹爪。鋼爪掌內裝有機關，可控制各爪。軟索繫於鋼爪尾部，與機關相連。此兵器飛出，可抓下一塊肉，若抓到襠部，可令敵斷根。正所謂“軟中硬最要命，抓要害令斷根”。
杆棒。屬於硬中軟類型，長約2米，鋼質多節，形成軟索，一端系龍頭，一端系錐，可放可收，可纏可卷，能長能短，能攻能防。龍頭上鑄有鋼針，內藏神箭、鋼珠，打出時暗器迸發，可瞬間斃命。正所謂“硬中軟最難防，藏殺機霎時亡”。
流星錘。屬於軟中硬類型，由鐵索和錘頭組成，長約2米左右，重量因個人而定。這種兵器一般用兵暗器，兩將交戰，一將冷不丁打出來，防不勝防。流星錘中的蒺藜流星錘最厲害，錘頭有刺，還有毒，砸傷必死。正所謂“軟中硬最要命，砸傷死見閻王”。
九節鞭。屬於硬中軟類型，由鞭把、鞭頭和中間8個鋼節組成，每節用3個圓環相連。鞭長以人體直立，把頂觸下頦，鏢頭觸地為宜。此兵器用法靈活，特別能纏奪敵方兵器，而後奪敵性命。正所為“硬中軟最難防，奪兵索命無常”。
杆子鞭。屬於軟中硬類型，又稱虎尾鞭，鐵稍子，由鞭杆、鐵索、鏢頭組成，集棍、鞭、鏢於一體，常用手握住鏢頭和棍身，以棍法護體格鬥，對抗之間，可根據對手的位置突然拋出鏢頭，秒殺敵人，令敵難防。正所謂“軟中硬最要命，出手秒殺追魂。”
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