液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。
液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩衝裝置與排氣裝置組成。緩衝裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
液壓缸通常由後端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外洩漏或由高壓腔向低壓腔洩漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩衝裝置；有時還需設置排氣裝置。
液壓傳動原理
以油液作為工作介質，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內部的壓力來傳遞動力。
1、動力部分：將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。例如：液壓泵。
2、執行部分：將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。
3、控制部分：用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
4、輔助部分：將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如：管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。
液壓缸的結構形式
活塞式：單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用於工程機械和農業機械上。
擺動式液壓缸是輸出扭矩並實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。
內部結構設計宗旨
依據現場工作溫度、工作介質及本廠加工情況而定。以機械設計手冊為依據，計算出內部結構的尺寸。
1.密封的選用必須根據現場工作溫度、環境汙染情況、工作介質來選用。水-乙二醇介質不能使用聚氨酯密封。
2.油缸的缸頭儘量採用V型組合密封，這樣可以彌補溝槽加工光潔度的誤差。
3.密封溝槽尺寸嚴格依據設計手冊進行設計。
4.油缸活塞密封一般選用格萊圈加導向帶，格萊圈的耐高溫和抗汙染性比較好。
5.氣缸密封一般選用日本NOK系列，一定不要使用國產油缸密封，否則氣缸啟動阻力太大，動作不平穩甚至不工作。
6.油缸缸頭缸底和缸筒之間的O型圈密封，最好加擋圈，這樣可以彌補加工製作的誤差。
7.缸筒和缸頭缸底以及中擺的聯接儘量不採用焊接的方式，因為焊接會造成缸筒變形，可用螺紋聯接或其他連接方式。
液壓缸爬行故障分析及處理
1.密封圈壓得太緊，處理方法：調整密封圈，使其不鬆不緊，保證活塞桿能來回用手拉動。
2.缸某處形成負壓，處理方法：找出液壓缸形成負壓處加以密封；並排氣。
3.缸或管道內存有空氣，處理方法：設置排氣裝置；若無排氣裝置，可開動液壓系統以最大行程往復數次，強迫排除空氣；對系統及管道進行密封。
4.活塞與活塞桿不同軸，處理方法：兩者裝在一起，放在V形塊上校正，使同度誤差在0.04mm以內；換新活塞。
5.活塞桿不直（有彎曲），處理方法：單個或連同活塞放在V形塊上，用壓力機控直和用千分表校正調直。
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