西工大新聞網6月1日電（
符式峰）“ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑戰賽”由“IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE機器人和自動化國際會議）”與“DJI RoboMaster組委會”聯合主辦，是面向全球優秀青年工程師開展的機器人創新競技平臺。ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑戰賽共吸引來自9個不同國家和地區共69所著名高校或研究所報名。其中包括墨爾本大學、華盛頓大學、阿爾伯塔大學、、新加坡南洋理工大學、中國科學院自動化研究所、中國科學院國家空間科學中心、香港科技大學等。ICRA 2018於2018年5月21日-2018年5月25日在澳大利亞布里斯班會展中心舉行。我校研究生競技機器人基地、大學生足球機器人創新實踐基地、大疆創新創業實踐基地聯合組建代表隊參加了本次大賽。最終克服各種困難，獲得特等提名獎，為學校贏得了榮譽。
參賽隊員現場調試
參賽隊員賽前調試
西北工業大學與西安交通大學聯合留影
國際機器人與自動化會議（ICRA）是IEEE機器人與自動化學會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議，同時也是機器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA成立於1984年，每年舉行一次，該會議將機器人和自動化領域的學者專家聚集起來，使他們能夠通過展示和討論科研成果進行技術交流。ICRA為所有參會的代表營造了一個非常好的環境，讓他們能夠沉浸在機器人和自動化科學技術的前沿研究之中。ICRA 2018在布里斯班舉行， 與以往一樣，除了學術論文交流的環節，本屆ICRA也舉辦了規模宏大、類型豐富的機器人挑戰賽。
ICRA 2018會標
“ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑戰賽”是全智能機器人射擊對抗型比賽，參賽隊需自主研發1-2臺人工智能機器人。比賽在鋪設不同功能機關道具的5m*8m場地中進行，參賽隊的人工智能機器人全自動發射彈丸與DJI RoboMaster人工智能機器人進行對抗，旨在擊敗官方機器人獲得比賽勝利。如果都能打敗組委會的兩臺機器人，則可以根據打敗組委會這兩臺機器人所用的時間和所損失的血量來排名。
ICRA 2018人工智能挑戰賽獲獎證書
西北工業大學研究生競技機器人基地一直是研究生院重點建設的研究生創新實踐基地之一，近年來在硬件條件、實踐教學、師資隊伍、實驗室管理等方面已具有較好的基礎，且形成了一定的特色，為我校拔尖創新人才培養以及機器人技術創新做出貢獻。基地的機器人技術創新在機器人機構設計、協調運動規劃、智能控制方法以及多機器人智能群體決策等方面進行了深入研究，已成為培養學生科學精神、激發創新、實現創造、助推創新創業的重要實踐基地。
（審稿：李春科）
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